При поддержке короля Франции Карла VIII, не пожалевшего для него золота и позволившего собрать войско в Нормандии, в августе 1485 года Генрих с небольшой армией высадился в Уэльсе. Там его силы почти удвоились за счет местного населения. Тем не менее для победы в предстоящей Битве при Босворте сил было еще недостаточно. Но судьба благоприятствовала ему, и обстоятельства сложились в его пользу: предательство Стэнли, дезертирство в королевских рядах — и Генрих Тюдор стал победителем, а его противник, горбатый Ричард III, пал в бою. Подкрепив притязания на корону правом наследования, Генрих получил поддержку парламента, и для Англии началась счастливая эпоха правления Тюдоров, продолжавшаяся более ста лет.

Генрих VII не был готов к роли главы государства — он слабо разбирался в экономике и не владел искусством дипломатии. Но он получил прекрасное общее образование, был невероятно способным и обучался на удивление быстро. В отличие от своих предшественников Генрих VII свободно владел художественным словом, хотя и не оставил богатого литературного наследия. Довольно много информации о короле и его правлении сохранилось благодаря его современнику, итальянскому священнику Полидору Вергилию, который так характеризовал Генриха: «…он был строен, хорошо сложен. В нем чувствовалась физическая сила. Внешне король скорее красив. У него очень живое и выразительное лицо […] Глаза у него небольшие и ясного голубого цвета…» Скорее всего он не отличался крепким здоровьем, поскольку, как пишет дальше Полидор Вергилий: «Во рту у него осталось лишь несколько гнилых зубов, волосы реденькие, седые, кожа землистая». Но, возможно, это следует воспринимать как типичные недуги того времени. Впрочем, несмотря на некоторые несовершенства, многие считали Генриха человеком весьма интересным и необычайно общительным. Он всегда привечал при дворе иностранцев. Он увлекался спортом и более всего предпочитал теннис. Охота также была его страстью. В погоне за дичью он порой не сходил с седла целыми часами, а порой — даже днями.

Начало правления Генриха VII не было легким. Долгие войны и анархия истощили страну, не стихли еще голоса бунтовщиков, которые при поддержке из-за рубежа пытались свергнуть его с престола. Королю любой ценой требовалось найти союзников, которые помогли бы ему выиграть время, необходимое для укрепления сил. И начал он с выполнения данного несколько лет назад обещания жениться на Елизавете Йоркской. Брак, заключенный в январе 1486 года, объединил два враждующих с давних времен рода Йорков и Ланкастеров, положив конец кровавой распре. Этот шаг показал прагматизм короля. Один из первых биографов Генриха VII, философ Фрэнсис Бэкон (живший двумя поколениями позже, советник Елизаветы I и соратник Якова I), так описывал в 1622 году отношения королевской четы: «…все время их совместной жизни он не слишком ее баловал, хотя она была красива, нежна и плодовита. Отвращение к дому Йорков владело им столь сильно, что оно проявлялось не только в его войнах и государственной политике, но также в спальне и в постели».

После подавления восстания на севере страны королю пришлось подавлять мятежи двух самозванцев. В 1478 году Ламберт Симнел объявил себя Эдуардом Уориком, находившимся в тот момент в заключении в Тауэре, и возглавил двинувшихся на Лондон наемников. Войска Генриха разгромили его в битве при Стоук-филд. Другой узурпатор, Перкин Уорбек, выдававший себя за Ричарда Йорка, в 1497 году высадился в Корнуолле, поднял бунт и осадил Эксетер. Однако не сумел противостоять войскам короля и, когда его схватили, покорился Генриху. Тем не менее он был заключен в Тауэр и впоследствии казнен.

Расслоение общества, экономические трудности в стране и как следствие — восстания, а также выступления самозванцев наглядно показали слабость Англии в начале правления Тюдоров. Согласно характеристике Бэкона, новый король был «по своей натуре и душевному складу человеком, не склонным к опасениям и не любившим заглядывать далеко в будущее, а предпочитавшим пользоваться тем, что приносит текущий день». С такой оценкой, однако, согласиться трудно. Генрих VII оказался мудрым и благоразумным правителем, который сумел использовать данные ему привилегии для того, чтобы заложить основы империи. Еще до кровавой расправы с противниками он начал долгий и успешный процесс укрепления центральной власти, реорганизации управления, создания хозяйственной конъюнктуры, укрепления государственных финансов и позиции страны на международной арене. Джон Фишер, епископ Рочестерский, так писал о правителе: «Его политическая зрелость была исключительной. Аргументация, к которой он прибегал, всегда была веской и содержательной. Он обладал здравым смыслом и опытом, достойными уважения. Решения его были четкими и взвешенными».

Истощенная Войной Роз аристократия, как показали первые годы правления Генриха VII, не смогла противостоять укрепляющейся власти монархии. В 1487 году король создал Звездную палату — верховный суд, состоящий из судей и членов Королевского совета, рассматривавший дела, связанные с сохранением мира и порядка в государстве. Этот суд располагал почти неограниченными полномочиями, нередко прибегал к пыткам и отличался особой беспощадностью в отношении оппозиционеров из знатных родов. Со временем влияние оппозиции в государстве ослабевало. Не последнюю роль здесь сыграло то, что монархия подкупала низшие слои аристократии, ставя ее представителей на доходные должности в столице и провинциях. Гораздо больше, чем его предшественники, заботился король и о крестьянстве: ограничив крупным феодалам возможности «огораживания» мелких хозяйств, он сохранил обширный класс мелких землевладельцев и арендаторов.

Другими методами борьбы Генриха VII с противниками были конфискация имущества и драконовские штрафы за различные провинности. Это делалось не только из желания расправиться с богатыми врагами, но и вследствие необходимости поправить финансовое положение государства. Суровые меры применялись даже к доверенным и верным магнатам. В первые месяцы правления Генриха VII королевская казна была практически пуста, и это создавало угрозу государству и правителю, по-прежнему вынужденному бороться с противниками, что требовало немалых финансовых затрат. Существенным источником пополнения казны — помимо штрафов, конфискаций и церковных поборов — было педантичное взимание вассальных сборов за рыцарские феоды, налогов и пошлин. Рассчитывая на увеличение прибыли от торговли, король пытался снискать расположение купцов и ремесленников, предоставляя им займы. Проводя жесткую монетарную политику, он интенсивно развивал внешнюю торговлю, подписывая многочисленные и крайне выгодные торговые соглашения. После его смерти в казне оказалась небывалая по тем временам сумма свыше 1,5 миллиона фунтов, которую, впрочем, его наследник Генрих VIII растратил с удивительной быстротой. Именно благодаря накоплению огромного состояния, а также таким чертам характера, как педантичность и осторожность, он приобрел репутацию корыстолюбивого скупца. Однако дошедшие до наших дней королевские счетные книги содержат неопровержимые доказательства того, что в некоторых случаях его щедрость многократно превосходила ожидания тех, кого он ею одаривал.