закругленных выпуклости, две из которых с гладкой суставной поверхностью называются

мыщелками(condyles), а две другие, расположенные несколько выше и более шерохова тые, —

надмыщелками(epicondyles). Этот конец бедренной кости намного шире конца, обращенного к

тазу. Вместе с большой берцовой костью он образует самый крупный сустав человечес кого

тела — колено, которое показано на рис. 1.9. Не забывайте, что через бедра на коленные

суставы передается вес всего тела. Каждое колено для смягчения ударных нагрузок имеет

небольшую наполненную жидкостью прокладку, называемую мениском. Такое строение

позволяет суставу при увеличении нагрузки несколько смещаться, что необходимо учитывать при

анимации трехмерных моделей.

Кости ступни

Следующая часть тела, на которую следует обратить особое внимание при трехмерном

моделировании, — это ступня. Жесткая коробчатая конструк ция не годится даже для ступни

робота! Этот элемент ноги является достаточно гибкой и сложной частью тела человека. Если он

www.books-shop.com

сконструирован неправильно или движется неестественно, это сразу бросается в глаза. Ступня и

лодыжка имеют меньшую свободу движений, чем кисть руки и запястье, однако в остальном их

конструкции достаточно похожи. Как видно из рис. 1.10, ногу образуют три группы костей:

предплюсневые кости(tarsal), плюсна(metatarsal) и фаланги

Рис. 1.8

Бедренные кости сходятся под некоторым углом друг к другу по направлению от таза к коленям

Модели предоставлены компанией Viewpoint Datalabs International, Inc.

www.books-shop.com

Рис. 1.9

Бедренная и большая берцовая кости образуют коленный сустав — самый крупный сустав

человеческого тела

Модели предоставлены компанией Viewpoint Datalabs International, Inc.

www.books-shop.com

Рис. 1.10

Ступня состоит из плюсны, предплюсневых костей и фаланг

AПредплюсневые кости

BПлюсна

CФаланги

Предплюсневые кости

Предплюсневые кости— это семь костей неправильной формы, находящих ся в лодыжке. Они

взаимосвязаны и служат для обеспечения как двигатель ных, так и опорных функций ноги.

Наиболее очевидные из возможных движений лодыжки включают наклоны вперед и назад, а

также подъем и опускание пальцев. Кроме того, лодыжка может изгибаться на небольшой угол

внутрь и наружу и разворачивать ступню с пальцами во внутреннюю и внешнюю стороны. При

создании точной трехмерной модели ноги необходимо обеспечить возможность всех этих

перемещений.

Плюсна

В каждой ноге имеется пять костей плюсны. Они расположены почти параллельно друг другу и

немного сходятся по направлению к пятке. Все эти кости, кроме плюсны большого пальца, имеют

примерно одинаковый размер. Плюсна большого пальца существенно короче. Плюсневые кости

своими задними концами соединяются с лодыжкой, а передними — с пальцами ноги, как

показано на рис. 1.11. Пятая плюсна, расположенная на внешней стороне ступни, параллельна

плоскости земли. Остальные плюсневые кости, с четвертой по первую, располагаются в ступне

все выше и выше, образуя тем самым свод ступни так, что первая плюсна находится выше всех.

Головки плюсневых костей формируют окружность ступни.

Фаланги

www.books-shop.com

Всего в ступне четырнадцать фаланг, по три на каждый палец, кроме большого, в котором их

только две. Конечно, пальцы ног менее подвижны, чем пальцы рук, но если кто-нибудь встанет