Дальнейшее усовершенствование установок типа «Тандем» связано уже с расположением станков под углом 30—45 градусов по отношению к оси траншеи. Причем они стали не индивидуальными, рассчитанными на одно животное, а групповыми — на 6— 8 коров. Надо заметить, что сама идея подобных групповых станков данного типа высказана в специальном журнале еще в 1916 году. Такие установки применялись на некоторых фермах Австралии и были оснащены аппаратами с регулируемыми пульсаторами для доения в молокопровод. В статье утверждалось, что станки данного типа весьма перспективны, так как позволяют снизить затраты труда, легко поддаются чистке и дезинфекции.

Рис 13. Доильные установки типа «Тандем»:

а, б — схематические планы с проходными станками и со станками для бокового захода коров; в — общий вид установки с боковым заходом коров

Доильные установки, имеющие «косое» расположение групповых станков, получили широкое распространение во всех странах мира с развитым молочным скотоводством, но прежде всего — в Новой Зеландии. Поэтому их сначала называли новозеландскими, а также — по форме — не слишком благозвучно: «рыбья кость», «рыбий скелет». У нас в стране привилось название «Елочка» (рис. 14). В 1957 году в совхозе «Звенигородский» Московской области и колхозе «Советский Туркменистан» Ашхабадской области Туркменской ССР были построены доильные залы со станками типа «Елочка».

Рис. 14. Схематический план доильной установки типа «Елочка».

В короткие сроки отечественная промышленность освоила их серийное производство. И сегодня установки этого типа эксплуатируются весьма широко.

Интенсификация и индустриализация молочного дела потребовали создания новой высокопроизводительной техники. Советские ученые и конструкторы разработали целую гамму доильных установок, отвечающих требованиям различных технологий содержания молочного скота. Например, для крупных ферм, или, как их теперь называют, молочных комплексов с очень большим поголовьем, где потребовалось бы иметь по нескольку доильных установок «Елочка», что, несомненно, усложнило бы организацию процесса доения, созданы разнообразные виды конвейерных доильных установок высокой производительности.

Первая доильная установка конвейерно-кольцевого (роторного) типа, получившая название «Ротолактор» (рис. 15), была построена еще в 1928 году в США. Доильные станки с аппаратами располагались на круговой, медленно вращающейся платформе, куда по очереди заходили коровы. Полный цикл доения осуществлялся за один оборот платформы (6—8 минут), после чего животные покидали станки, как бы побывав на конвейере. Но вскоре обнаружилось, что подобная система оказалась неудобной, поскольку коров по окончании дойки надо было выгонять из движущихся стойл. Кроме того, в то время еще не получила распространения наиболее целесообразная технология содержания молочного стада — беспривязная. Выяснилось также, что затраты на строительство доильного зала с «Ротолактором» чрезвычайно высоки. В результате от этой системы тогда отказались.

Рис. 15. Конвейерно-кольцевая доильная установка "Ротолактор"

Рис. 16. Доильная установка М-691-40 на 40 мест.

О конвейерно-кольцевых доильных установках вспомнили в 50-х годах в связи с широким внедрением беспривязного содержания коров и концентрацией на фермах значительного молочного поголовья. В 1957 году на ферме в Гундорфе (ГДР) была смонтирована и испытана в хозяйственных условиях небольшая (на 8 станков) установка этого типа. Вскоре и у нас в стране построили и пустили в эксплуатацию доильный зал с установкой конвейерно-кольцевого типа, которая потом получила название «Карусель». В 60-х годах в СССР было разработано несколько конструкций подобных установок, отличающихся в основном числом и расположением станков, смонтированных на одной круговой платформе. Отечественная промышленность стала серийно изготавливать установку КДУЕ-16 «Омичка» с 16 доильными станками. В настоящее время в соответствии со специализацией и кооперацией между странами — членами СЭВ производство установок конвейерно-кольцевого типа М-691 «40 (рис. 16) на 40 доильных мест осуществляется в ГДР.

Шведской фирмой «Альфа-Лаваль» в 70-х годах создана конвейерная установка «Юнилактор» (рис. 17, а), движущаяся платформа которой выполнена в виде вытянутого прямоугольника. Это позволяет значительно экономить площадь помещения, размещать установку в зданиях с неширокими пролетами между опорными колоннами.

В ФРГ разработана доильная установка «Рихольм» (рис. 17, б), предназначенная для применения в коровниках привязного содержания и позволяющая сочетать преимущества этого способа с возможностью группового доения. Здесь стойло одновременно выполняет и функции доильного станка. При доении коровы остаются на своих местах, но сами площадки со стойлами поворачиваются и занимают положение, как в установке «Елочка», а решетчатый пол в проходе опускается, образуя траншею, которая дает возможность оператору более удобно вести дойку.

Рис. 17. Доильные установки с изменяющими положение станками а — система «Юнилактор»: 1 — вход, 2 — пункт обработки доильных аппаратов; 3 — электропривод, 4 — выход, 5 — молокосборники, 6 — пунк1 слива молока, б — система «Рихольм»

Сейчас обширные исследовательские и конструкторские работы во многом посвящены совершенствованию отдельных сборочных единиц и агрегатов выпускаемых серийно доильных установок, в частности по автоматизации операций надевания доильных аппаратов на соски вымени и снятия их после доения. Уже упомянутая фирма «Альфа-Лаваль» предлагает устройство, которое автоматически снимает аппараты по окончании дойки.

У нас в стране разработан манипулятор с пневмоуправлением для снятия доильных аппаратов, который исключает необходимость участия персонала в заключительных операциях доения, автоматически обеспечивает машинное додаивание оттягиванием вниз доильного аппарата при уменьшении молокоотдачи, снятие доильного аппарата сразу же после прекращения поступления молока из вымени животного, а также отключение вакуума, если доильные стаканы спадают с сосков. Этими доильными аппаратами с 1981 года оснащаются доильные установки типа «Елочка», «Тандем», «Карусель».