Возложенное в соответствии с древним славянским обычаем на сани тело скончавшегося князя Ярослава Владимировича было привезено для обряда погребения в Киев. «Плакались по нему люди, и принеся, положили его в раке мраморной в церкви Святой Софии, и плакали по нему Всеволод и все люди», – писал летописец.

Главной целью своей политики Ярослав Мудрый считал установление внутреннего и внешнего мира в государстве. В результате период его правления стал самым мирным в истории Древней Руси. Сам князь, подобно византийским правителям, назывался царем. Об этом свидетельствует граффити XI в. на стене Софийского собора над саркофагом, в котором похоронен Ярослав: «В (лето) 6562 (1054), месяца февраля 20, успение царя нашего…». Характерно и то, что узоры на гробнице Ярослава Мудрого почти полностью соответствуют узорам на херсонесской гробнице святого Климента Римского. Это говорит о том, что князь использовал для своего погребения вывезенную из Херсонеса гробницу с мощами одного из наиболее почитаемых в Киеве святых (сами мощи были помещены в новую раку).

После смерти Ярослава единое государство Русь просуществовало менее 80 лет. Сложность династических счетов, рост могущества каждого отдельного княжества и личные амбиции князей неминуемо вели к усобицам.

Конец 60-х и начало 70-х гг. XI в. стали периодом частых выступлений горожан и крестьян. В 1068—1072 гг. по Киевской Руси прокатились массовые народные выступления. Наиболее мощным было восстание в Киеве в 1068 г. Это год был годом первого большого половецкого нашествия на Русь.

Правление триумвирата Ярославичей – сыновей Ярослава не спасло страну от войн и разорения. Вышедшие навстречу степнякам на реку Альту в 1068 г. Ярославичи были разбиты. С остатками своих дружин старший из сыновей Изяслав I Ярославич (1054—1078) и Всеволод I Ярославич (1078—1093) пошли в Киев, Святослав (умер в 1076 г.) – в Чернигов. Возбужденные известием о поражении, киевляне потребовали от Изяслава выдать им оружие для защиты столицы, чтобы вторично сразиться с половцами: «Вот, половцы рассеялись по всей земле, выдай, князь, оружие и коней, мы еще побьемся с ними». Отказ от этого шага привел к созыву народного вече и изгнанию князя. Восставшие обвиняли не только князя, но и его воеводу Коснячка, который успел скрыться. Тогда народ разгромил дворы богатых бояр. Часть восставших бросилась в тюрьму и освободила заключенного там князя Всеслава Полоцкого и провозгласила его киевским князем. Изяслав бежал к своему племяннику, польскому князю, а Всеслав «сидел в Киеве семь месяцев». С помощью поляков Изяслав вернулся в Киев в 1069 г. и жестоко расправился с восставшими киевлянами.

Летописи донесли до нас рассказы и о других восстаниях и народных выступлениях. В 1024 г. в Суздальской земле два волхва встали во главе восстания. Волнения произошли из-за охватившего население голода («был мятеж великий и голод по всей стране»), а возглавившие его волхвы были недовольны введением христианства и забвением старой религии. Ярослав, придя в Суздаль, захватил волхвов и одних изгнал, а других казнил, говоря так: «Бог посылает за грехи на любую землю голод, или мор, или засуху, или иную казнь, а человек ничего не знает о том».

Волхв возглавил мятеж и в Новгороде в 1071 г. Летопись повествует об этих событиях так: «…в Новгороде явился волхв. Он разговаривал с людьми, притворяясь Богом, и многих обманул, чуть не весь город, разглагольствуя, будто знает наперед все, что произойдет, и, хуля веру христианскую, он говорил, что перейдет Волхов на глазах у всех. Епископ же с крестом в руках и в облачении вышел и сказал: „Кто хочет веровать волхву, пусть идет за ним, кто же истинно верует, тот пусть к кресту идет“. И люди разделились надвое. Князь Глеб и дружина его пошли и встали за епископа, а люди все пошли и встали за волхвом. И начался мятеж великий в людях…» В результате город, кроме двора архиепископа, оказался в руках восставших.

Восстания потребовали от властей энергичных действий, и «Русская Правда» была дополнена рядом статей, которые были призваны защитить имущество феодала и его вотчину, и получила название «Правды Ярославичей».

Из «Правды Ярославичей» можно узнать об устройстве вотчины, центром которой был княжеский или боярский двор. Во главе управления вотчиной стоял княжеский дворецкий – огнищанин (от слова «огнище» – дом). Для сбора налогов назначался княжеский подъездной.

Богатство вотчины составляла земля, а княжеская межа охранялась чрезвычайно высоким штрафом. На земле работали зависимые смерды и рабы – холопы, челядь (рабство носило домашний характер). Руководили работами ратайные (полевые) старосты, которым подчинялись сельские старосты, следившие за выполнением работ смердами. В вотчине имелись ремесленники.

«Правда Ярославичей» отменила кровную месть. Одновременно усилилась разница в плате за убийство различных категорий населения (наибольший штраф в 80 гривен платился за убийство старших дружинников, огнищан, княжеских подъездных). Жизнь свободного населения – людей (мужей) оценивалась в 40 гривен; жизнь сельских и ратайных старост, а также ремесленников – в 12 гривен; жизнь смердов, живших в вотчинах, и рабов – в 5 гривен. За убийство княжеского коня назначалось наказание 3 гривны, а за убийство коня смерда – 2 гривны.

В 1093 г. скончался последний из Ярославичей – Всеволод Ярославич. Это был образованный человек, знавший пять языков. Власть над Киевом в соответствии с порядком престолонаследия перешла к Святополку II Изяславичу (1093—1113). Новый князь не сумел справиться с усобицами, противостоять половцам. Более того – он был человеком корыстолюбивым, очень неразборчивым в средствах укрепления власти. При нем широко велась спекуляция хлебом и солью, процветало засилье ростовщиков, бравших большие проценты с предоставленных в долг сумм.