Безвременная кончина мужественного князя Ростислава, отца троих детей, была в тех обстоятельствах несчастьем для южных рубежей Руси: он мог бы лучше других защитить отечество и сохранить, по крайней мере, его воинскую славу.

На Руси появился новый возмутитель спокойствия — полоцкий князь Всеслав. Этот правнук Рогнеды ненавидел детей Ярослава Мудрого и считал себя наследником престола, ибо его дед, князь Изяслав был старшим сыном великого князя Владимира. Всеслав был злым и кровожадным. Он без успеха осаждал Псков, но неожиданно завоевал Новгород. Оскорбленные Ярославичи в 1067 г. соединили силы и, несмотря на жестокую зиму, под руководством Изяслава Ярославича осадили Минск в Половецком княжестве, взяли его, умертвили многих граждан. Битва, в которой победил Изяслав, состоялась на берегах Немана. Всеслав пошел на переговоры с Ярославичами, но был обманут и с двумя своими сыновьями заточен в темницу Киева (1067 г.).

В 1068 г. Изяслав и его братья в ночном сражении были наголову разбиты половцами. Изяслав и Всеволод ушли в Киев, а Святослав — в Чернигов. В связи с поражением в Киеве произошел мятеж. Из темницы освободили Всеслава с сыновьями. Оба Ярославича бежали из Киева. Народ объявил Всеслава государем.

Изяслав ушел в Польшу, а его братья спокойно правили в своих уделах. Черниговский князь Святослав решил отомстить половцам и разбил их. Польский король Болеслав II, сын Марии Владимировны (дочери великого князя Владимира), решил помочь Изяславу. Всеслав в 1069 г. выступил с войском из Киева, но, не надеясь на свои силы, ушел в Полоцк. Жители Киева немедленно направили послов к Святославу и Всеволоду, чтобы те не допустили поляков до города, а вместе с ними и Изяслава. Святослав обещал помощь, но при условии, что киевляне изъявят покорность Изяславу.

Великий князь Изяслав, дав слово быть милосердным, послал в Киев своего сына Мстислава, но тот, как зверь, стал свирепствовать в Киеве: убил 70 человек, освободивших Всеслава, многих пленил. Горожане не жаловались и с покорностью встретили Изяслава.

Итак, Изяслав через семь месяцев снова стал киевским государем. Он немедленно решил отомстить Всеславу. Приступом был взят Полоцк и отдан в удел сыну Мстиславу, но вскоре Мстислав внезапно умер, поэтому земли были переданы другому сыну - Святополку. В ходе междоусобицы Всеслав явился под стены Новгорода, где княжил Глеб Святославич, переведенный туда отцом из Тмутаракани. Новгородцы, ненавидя полоцкого князя, разбили ею дружину, могли бы захватить в плен и Всеслава, но великодушно дали ему возможность спастись бегством (1071 г.). Деятельный Всеслав все-таки сумел удержать за собой Полоцк.

Вражда продолжалась внутри государства. Святослав, желая большей власти, уверил Всеволода, что старший брат Изяслав тайно сговаривается против них с половцами. Братья вооружились, и несчастный Изяслав в 1073 г. снова бежал из Киева. Болеслав II уже не хотел искать новых опасностей на Руси и отправил от себя Изяслава, взяв в то же время его драгоценности. Горестный изгнанник направился к немецкому императору Генриху IV, затем к Папе — славному в истории Григорию VII.

Заступничество Папы едва ли имело какое-нибудь действие, так как в 1076 г. юные русские князья Владимир Мономах (сын Всеволода Ярославича) и Олег (сын Святослава Ярославича), заключив союз с поляками, воевали в Силезии, помогали Болеславу II против богемского герцога.

Вскоре обстоятельства изменились — умер Святослав (1076 г.). Изгнанник Изяслав ободрился, собрал несколько тысяч поляков и вступил на Русь. Добродушный Всеволод Ярославич встретил его в Волыни и вместо битвы предложил мир (5 июля 1077 г.). Братья клялись, забыв прошлое, умереть друзьями, и старший въехал в Киев государем, уступив младшему княжение в Чернигове, а сыну его Владимиру Мономаху — Смоленск.

Однако междоусобица продолжалась. В связи с тем, что новгородский князь Глеб Святославич погиб, Святополк Изяславич получил Новгород, а другой сын Изяслава, Ярополк, — Вышгород. Олег Святославич бежал в Тмутаракань и решился вместе с ранее ушедшим туда братом Борисом испытать счастье оружием. Наняв половцев, они вошли в пределы Черниговского княжества и разбили Всеволода Ярославича, который ушел в Киев к Изяславу. Великий князь немедленно собрал войско. Мужественный Владимир Мономах поспешил на помощь из Смоленска к своему отцу.

Изяслав, Всеволод, Ярополк Изяславич и Владимир Мономах обьединенными силами окружили Чернигов. Олега и Бориса в городе не было, но горожане решили обороняться. Подошедший с войском Борис вступил в единоборство с объединенными силами четырех князей, но был разбит. В этом бою погиб и Изяслав Ярославич (1078 г.). Неприятельский всадник ударил его копьем в плечо. Великий князь упал на землю замертво. Олег обратился в бегство и ушел в Тмутаракань.

Нестор пишет, что Изяслав, приятный лицом и величественный станом, не менее украшался и тихим нравом, любил правду. Но он был столь же малодушен, сколь и мягкосердечен: хотел престола, но не умел твердо сидеть на нем.

Не сын Изяслава, а в соответствии с традицией рода Рюриковичей его брат Всеволод наследовал великокняжеский престол. Одному из сыновей Изяслава — Святополку был отдан Новгород, другому — Ярополку — Владимир и Туров. Своему сыну Владимиру Мономаху Всеволод передал Чернигов.

Роман Святославич (племянник Всеволода), князь тмутараканский, желая отомстить за своих братьев Олега и Бориса, потерпевших поражение в борьбе за черниговское княжение, немедленно начал междоусобную войну, которая стоила ему жизни. Половцы, его наемники, заключили мир с Всеволодом и на обратном пути умертвили Романа (1079 г. ), а его брата Олега силой отправили в Константинополь. Тмутаракань — отдаленное княжество обделенных князей было завоевано Давидом Игоревичем и Владимиром Ростиславичем (внуком и правнуком Ярослава Мудрого), которые также недолго в нем господствовали. Изгнанник Олег, прожив два года на острове Родос, возвратился в Тмутаракань и, вероятно, с помощью византийцев овладел городом.

Всеволод Ярославич любил мир, но видел беспрестанное кровопролитие. Половчане осадили Смоленск. Владимир Мономах поспешил туда из Чернигова, но не успел: Смоленск дымился в руинах. Мономах, в наказание, огнем и мечом опустошил полоцкие земли, взял Минск. Он победил торков, обитавших вблизи Переяславля, два раза ходил усмирять вятичей.

Но борьба на Руси продолжалась. Ростиславичи с боем заняли Владимир, однако их выгнали, и Ярополк Изяславич возвратился в свой удел. В то время Давид Игоревич завладел Олешьем, городом близ устья Днепра. Великий князь призвал его к себе и отдал племяннику в правление Дорогобуж в Волыни. Ярополк Изяславич в 1085 г. бежал в Польшу, так как раскрылся его заговор против великого князя. Владимир Мономах нашел в Луцке его мать, жену, дружину, казну и возвратился с ними в Киев, а владение Ярополка было отдано Давиду Игоревичу. Но Ярополк раскаялся, и с Мономахом был заключен мир. Ярополк получил обратно свое княжение. Вскоре, в 1086 г., Ярополк был злодейски убит. Давид Игоревич последовал во Владимирское княжество.