В четырехлетнем возрасте был записан бомбардир-капралом в лейб-гвардии Преображенский полк. В 16 лет пожалован императором Павлом I придворным чином действительного камергера (IV класс по Табели о рангах). Действительную военную службу начал поручиком в рядах гвардейцев-преображенцев в 1801 году. Однако служба в столице оказалась для графа Михаила Воронцова недолгой, и молодой офицер легко оставляет столичные «всякие забавы» ради забав «тех, кои встречаются в поле и против неприятеля».

…В 1803 году по личной просьбе он отправился волонтером на Кавказ, где на протяжении всей укрепленной линии между горами и равниной не утихали военные действия, хотя до собственно Кавказской войны было еще далеко. Был прикомандирован к войскам Отдельного Кавказского корпуса и назначен состоять при царском наместнике князе П.Д. Цицианове (Цицишвили), чьими трудами к России была присоединена немалая часть Закавказья. Наместник ценил способности хладнокровного поручика с графским титулом и благоволил к нему.

Участвовал в неудачной Закатальской экспедиции против горцев-лезгин, в которой Михаил Воронцов едва не погиб при падении с горной кручи на реке Алазани. Случилось это тогда, когда русский экспедиционный отряд выходил из Закатальского ущелья. В том бою князь командовал одной из рот пехотного Кабардинского полка. Шедшая впереди грузинская конная и пешая милиция, не принимая рукопашного боя, ударилась в бегство и смяла шедшие за ней по узкой горной дороге русские роты.

В 1804 году принял участие в войне против Персии 1804–1813 годов (Первой русско-иранской войны). 3 января этого года при штурме сильной по тому времени крепости Гянджа с двойными стенами вынес из-под огня ханских воинов тяжело раненного офицера. Им оказался будущий блестящий генерал П.С. Котляревский, один из героев Кавказской войны, «покоритель Ленкорани» и «бич Кавказа».

Блестящее образование, полученное графом Воронцовым, не раз позволяло ему отличаться в дипломатических делах любого ранга. Он участвовал в переговорах с имеретинским царем Соломоном, убедив его в необходимости принятия подданства России. Собственно говоря, особо убеждать одного из грузинских монархов не приходилось: проза жизни заставляла и правителя Имеретии искать покровительства и защиты у единоверной России.

Затем граф Михаил Воронцов в составе кавказских войск отправился в поход на Эриванское ханство, часть шахской Персии. Переход через горы отличался немалой трудностью и напряженностью сил и для нижних чинов, и для их командиров. Тот поход по горному краю в отдаленном будущем окажет Воронцову хорошую службу, когда ему не раз придется скрестить оружие с имамом Шамилем, находившимся в зените собственной славы.

Все в том же чине поручика гвардии участвовал в сражении у стен Эчмиадзинского монастыря, где был разгромлен 18-тысячный корпус шахских войск. Затем принимал непосредственное участие в разгроме (дважды – 25 и 30 июня) персидской армии наследного принца Аббас-Мирзы, перешедшей реку Аракс и вторгшейся в Закавказье.

Кавказский наместник генерал от инфантерии князь П.Д. Цицианов писал в наградном представлении на гвардейского офицера императору Александру I:

«Не могу не рекомендовать особенно находящегося при мне за бригад-майора, не сменяющегося, лейб-гвардии Преображенского полка поручика графа Воронцова, который деятельностью и попечительностью своей заменял мою дряхлость, большою мне служит помощью и достоин быть сравнен с его сверстниками».

По этому представлению Михаил Воронцов в августе 1804 года был награжден орденом Святого Георгия 4-й степени и капитанским чином. Вскоре, в связи с началом антинаполеоновских войн, он покидает Кавказ ради того, чтобы оказаться на новом боевом поприще. Связи позволяли ему сменить театр военных действий без излишних временных трат на получение разрешения.

…«Отличия» в войнах против наполеоновской армии начались для капитана лейб-гвардии Преображенского полка графа М.С. Воронцова участием в 1805 году в действиях десантного корпуса генерала П.А. Толстого в Померании, которая принадлежала шведской короне. Русские тогда осадили крепость Гамелон. В больших полевых сражениях одногодичной Русско-австро-французской войны, таких как Аустерлиц, побывать 23-летнему графу не довелось.

Затем участвует в скоротечной Русско-прусско-французской войне 1806–1807 годов. Отличается в больших сражениях при Пултуске, Гутштадте, Фридланде, Гейльсберге, которые следовали одно за другим на территории Восточной Пруссии. За личную «примерность» в деле под Пултуском производится в полковники.

С 1807 года – командир 1-го батальона лейб-гвардии Преображенского полка, с которым познал горечь поражения в сражении 2 июня того года под Фридландом. В 1809 году полковник и Георгиевский кавалер граф П.М. Воронцов назначается командиром Нарвского мушкетерского (пехотного) полка. Командование им стало серьезным шагом к овладению опытом войскового начальника.

Полковой командир получает известность написанным им на новой для него войне «Наставлением господам офицерам Нарвского пехотного полка в день сражения». В этом известном для своего времени документе он изложил не только тактические тонкости ведения боя, но и значение морально-волевых качеств офицеров и нижних чинов для достижения победы в бою. В «Наставлении» на сей счет говорилось:

«Господам офицерам, особливо ротным командирам, в сражении крепко и прилежно замечать, кто из нижних чинов больше отличается храбростью, духом твердости и порядка, таковых долг есть высшего начальства скорее производить в чины, ибо корпус офицеров всегда выигрывает получением настоящего храброго офицера, из какого бы рода он ни был».

Полковой командир нарвских мушкетеров по-суворовски учил подчиненных, готовя их к серьезным испытаниям, которые были и для него не за горами, поскольку Наполеон Бонапарт уже задумывался над планами Русского похода:

«Храбрые люди никогда отрезаны быть не могут; куда бы ни зашел неприятель, туда и поворотиться, идти на него и разбить».

Интересно, что «Наставление» несло в себе жизненный девиз Михаила Семеновича. Он гласил: «Упорство и неустрашимость больше выиграли сражений, нежели все таланты и все искусство».