Военно-теоретическая мысль в предвоенные годы отводила противотанковой обороне важнейшее место. Уставы конца 30-х гг. (Боевой устав пехоты РККА, проект Полевого устава и др.) указывали, что оборона должна быть глубоко эшелонированной и прежде всего противотанковой. Артиллерия рассматривалась как главное огневое средство борьбы с танками. Основу противотанковой обороны должен был составлять артиллерийский огонь в сочетании с инженерным оборудованием местности и естественными препятствиями.

В Боевом уставе артиллерии 1937 г. (БУА-П-37) четко и ясно указывалось, что стрельба противотанковых орудий прямой наводкой является наиболее действенным средством борьбы с танками. Устав требовал, чтобы наряду со специальной противотанковой артиллерией к отражению танковых атак противника привлекалась вся артиллерия обороны.

Поражение наступающих танков противника следовало вести огнем всей артиллерии как перед передним краем, так и в глубине обороны. Эту задачу решали методом дальних огневых нападений по подходящим колоннам и сосредоточений огня по местам скопления танков путем постановки в полосе начавшейся танковой атаки противотанкового огневого заграждения, переходящего перед передним краем обороны в неподвижный заградительный огонь. Как только танки выйдут в зону огня на дальности прямого выстрела, в борьбу с ними должны были вступать орудия, ведущие стрельбу прямой наводкой. Уничтожение прорвавшихся танков возлагалось на истребителей танков — небольшие группы солдат со связками гранат и бутылками с горючей смесью.

Таким образом, предвоенные взгляды Красной Армии на боевое применение артиллерии и на способы ее борьбы с танками были правильными. Они соответствовали характеру надвигавшейся войны. Главной огневой силой, способной противостоять вражеским танкам, у нас была признана артиллерия.

Принципиально важным событием предвоенных лет для нашей армии явилось создание стройной системы минометов. Реализация намеченной программы разработки нового минометного вооружения была возложена на конструкторско-испытательную группу по минометам (группу «Д») Газодинамической лаборатории Артиллерийского научно-исследовательского института. Руководил группой «Д» известный артиллерийский инженер Н.А. Доровлев. В ее составе работали видные артиллерийские ученые и конструкторы В.Е. Слухоцкий, Н.А. Упорников и другие.

До 1931 г. творческие поиски группы «Д» развивались по двум направлениям: с одной стороны, разрабатывались образцы по схеме обычной нарезной артиллерии (мортиры), а с другой — гладкоствольные орудия с оперенными снарядами, то есть минометы. В стадии проектирования, опытной разработки и испытаний находилось до двадцати образцов пехотных мортир и минометов от 60 до 230-мм калибра.

На основании исследований многих конструктивных схем и сравнительных испытаний опытных образцов к 1931 г. стало ясно, что орудием непосредственной поддержки должен быть гладкоствольный миномет, стреляющий невращающимися оперенными снарядами — минами.

Гладкий ствол и оперенная мина давали миномету те качества, которых недоставало нарезному оружию для стрельбы навесным огнем при небольших начальных скоростях: весьма малый вес системы и хорошую точность стрельбы. Сравнительно небольшая сила отдачи при выстреле позволила отказаться от громоздких противооткатных устройств. В связи с незначительными давлениями пороховых газов у минометов почти полностью отсутствует разгар канала ствола, то есть обеспечивается практически неограниченная живучесть ствола.

В результате работы группы «Д» была определена и основная конструктивная схема минометов, так называемая схема мнимого треугольника (ствол — двунога — опорная плита). Для дульнозарядных минометов эта схема стала в дальнейшем классической.

В течение трех лет проводились различные испытания и улучшалась конструкция миномета. Значительные трудности возникли при отработке надежно действующих боеприпасов и особенно при получении приемлемой кучности стрельбы. В процессе испытаний было решено отказаться от колесного хода, чтобы облегчить образец. Для переноски миномета были разработаны специальные вьюки.

Летом 1934 г. наркому обороны была показана стрельба из 82-мм миномета. Миномет был одобрен.

В 1935 г. 82-мм миномет успешно прошел полигонные и войсковые испытания и в 1936 г. был принят на вооружение.

1936 г. явился переломным в развитии советского минометного вооружения. Группа «Д», руководимая Н.А. Доровлевым (позже удостоенным Государственной премии СССР), выполнила поставленные перед нею задачи.

Большая заслуга в разработке отечественных минометов принадлежала коллективу, который многие годы возглавлял выдающийся конструктор вооружения Б.И. Шавырин.

В 1937 г. этот творческий коллектив создает новый образец 82-мм миномета улучшенной конструкции. По сравнению с 82-мм минометом образца 1936 г. он имел плиту более рациональной конструкции (круглую, мембранную) и лучшее конструктивное оформление механизмов. Этот миномет оказался тем добротным, советской конструкции и производства, оружием сопровождения пехоты, которое с честью выдержало боевые испытания на фронтах.

В 1938 г. на вооружение Красной Армии поступили 50-мм, 107-мм и 120-мм минометы, разработанные в КБ под руководством Б.И. Шавырина. Все эти образцы созданы по той же принципиальной схеме, что и 82-мм миномет образца 1937 г.