В последующем к реактивной системе «Град» были разработаны снаряды различного назначения; фугасные, зажигательные, химические, дымовые кассетные и другие. Их дальность полета увеличилась до 40000 м, а точность огня при этом приближается к точности снарядов ствольной артиллерии.

Для танковых соединений была разработана установка «»Град» на базе гусеничного шасси транспортера МТЛ-б.

В 1965 году для Республики Вьетнам была разработана переносная реактивная установка «Партизан» («Град-П). Она выпускала НУРС 9М22М «Малыш» на дальность 10800 м.

В 1967 году для Воздушно-десантных войск разработана и создана аэромобильная реактивная система М-21 В («Град-В»). Базой для нее послужил автомобиль ГАЗ-66. Для данной системы предусматривалась транспорно-заряжающая машина 9Ф37В на том же шасси и НУРС М-210Ф с дальностью полета до 20000 м. Для облегчения конструкции верх кабины изготовлялся из брезента, обогреватель отсутствовал.

Рис. 1. 9. РСЗО М-21 «Град»-В.

В 1975 году на вооружение Советской Армии была принята РСЗО 9К57 “Ураган”. В комплект системы вошли: боевая машина 9П140, транспортно-заряжающая машина 9Т432 (обе машины выполнены на базе шасси автомобиля ЗИЛ-135ЛМ), неуправляемые реактивные снаряды калибра 220 мм (16 труб), комплект специального арсенального оборудования и инструмента 9Ф381, учебно-тренировочные средства. Дальность стрельбы РСЗО составляла 35800 м.

Рис. 1.10. 220-мм РСЗО «Ураган» 30

В 1976 году была принята на вооружение РСЗО полкового звена «Град-1». В ее состав входили: БМ 9П138 на базе автомобиля ЗИЛ-131, 122-мм НУРС 9М28Ф, транспортная машина 9Т450. Дальность стрельбы БМ составляла 15000 м.

Рис 1.11. Боевая машина «Град-1» 31

Тогда же был разработан специальный комплекс залпового огня «Буратино». Этот комплекс поступал на вооружение подразделений Радиационной Химической и Биологической защиты. Он получил наименование Тяжелая Огнеметная Система (ТОС-1). Машина выпускала 30 НУРС калибра 220-мм на дальность 3500 метров. Позже была разработана 24-ствольная установка «Солнцепек» и несколько типов снарядов с дальностью полета снарядов от 400 до 6000 метров. Машина предназначена для уничтожения живой силы и огневых средств противника на переднем крае, она является оружием непосредственной поддержки мотострелковых и танковых подразделений на поле боя.

Машина предназначалась для уничтожения живой силы и огневых средств на переднем крае. Артиллерийская часть установлена на базу танка Т-72.

Рис 1.12. Тяжелые огнеметные установки «Буратино» и «Солнцепек» 32

В 1986 году была создана боевая машина БМ-21-1 122-мм РСЗО 9К51 «Град». Артиллерийская часть машины монтируется на модифицированном шасси автомобиля Урал-4320 и его модификациях (Урал-4320-02, Урал-4320-10). Пакет направляющих был закрыт теплозащитным экраном, предохраняющим трубы от воздействия солнечных лучей. Технические характеристики машины при этом сильно не изменились.

Рис. 1.13. Боевая машина БМ-21-1 «Град» 33

В 1987 году на вооружении Советской Армии появилась 300-мм РСЗО 9К58 «Смерч». В ее состав входят: боевая машина 9А52-2, транспортно-заряжающая машина 9Т234-2, корректируемые реактивные снаряды с различными типами головных частей, средства разведки и управления огнем, арсенальное оборудование. Впервые в мире в РСЗО были применены корректируемые снаряды с системой угловой стабилизации и коррекции дальности. Дальность стрельбы системы составляет от 70000 до 120000 м.

Рис. 1.14. 300-мм РСЗО «Смерч» (Рис. Алексея Лисоченко)

С конца 2016 года началась замена РСЗО «Смерч» и РСЗО «Град» на РСЗО семейства «Торнадо», где боевые машины в целом сконструированы аналогично предшественникам, но оборудованы навигацией ГЛОНАСС и новой компьютеризированной системой управления огнем. ГЛОНАСС также используется в управляемых ракетах для РСЗО Торнадо-С. РСЗО «Смерч» может применять специальную ракету, которая выпускает в районе цели БПЛА для разведки и корректировки огня в течение 20-30 минут.

В 1989 году была разработана и принята на вооружение реактивная система залпового огня 9К59 «Прима». Особенность ее конструкции заключается в наличии трубчатой направляющей с расширяющимся к переднему срезу направляющим пазом и НУРС с отделяемой головной частью и дистанционным контактным взрывателем, с помощью которого происходит отделение и детонация головной части.

РСЗО 9К59 входит в состав дивизионной артиллерии. Она пришла на замену системы 9К51 «Град». Система способна поражать основным типом боеприпасов цели на расстоянии до 20500 м, а новыми снарядами – до 40000 м.