Но в настоящее время существует также и третья ветвь, не выделяемая в классических трудах ранее, которая представляет собой совокупность техник и методов для очищения организма.

Совокупность всех трех ветвей представляет собой понятие классической йоги, которая подразделяется на восемь ступеней. Именно такое подразделение дало повод в некоторых системах употреблять название аштанга-йога – то есть восьмиступенчатая йога. Каждая из этих ступеней дает возможность человеку научиться сдержанности и управлению как соответствующей части психики, на работу с которым она направлена, так и на гармонизацию их взаимодействия между собой.

Изначальное толкование термина «аштанга» представлялось как «восемь основ». Само же понимание термина аштанга-йога понималось, как йога, основанная на восьми принципах. Важным моментом в аштанга-йоге являлось утверждение, что «не йогу надо приспосабливать к слабости и несовершенству практикующего, а, наоборот, практикующий должен развить себя до соответствия идеалам Традиции». Конечно, и такая формулировка, на наш взгляд, несколько категорична. Основная задача йогина все-таки, как мы полагаем, подменена и в этом утверждении. Всё-таки, по нашему мнению, йогин должен развивать себя не до соответствия каким-либо Традициям, а до соответствия своих физических и психических тел уровню своего постоянно обновляющегося потенциала, Духа.

Классическая йога представляет собой не поэтапное освоение каждой из ступеней, а одновременное. В более древних йогических школах к занятиям, например, асанами, йогина допускали только после освоения ямы и ниямы (свода правил внутреннего и внешнего поведения). Это привело к тому, что йога стала считаться чем-то совершенно недоступным. Ведь яму и нияму в должном совершенстве без остальных ступеней могли наработать только единицы. Но и даже им на это требовалась значительная часть их жизни. Мы считаем это достаточно серьезным искажением, препятствующим освоению йоги.

Во-первых, яма и нияма не нарабатывается как рефлекс «собаки Павлова», а закладывается йогином при выполнении соответствующих упражнений (Наули, Уддияна Бандха, Уддияна Бандха Кирия), наоборот снижающих рефлексивность и категоричность сознания. Во-вторых, йога – это всё-таки не занятие, а образ жизни, который должен быть доступен любому человеку. Образ жизни, который позволяет ему совершенствоваться и быть лучше, гармоничнее, чем он есть в данный момент, и сохранять своё здоровье на протяжении долгих лет. В-третьих, подобные аспекты сдержанности лучше всего развиваются внутри системы, а не за её пределами, где в соблюдении их не возникает особой необходимости. Внутри системы йогин вынужден не заниматься этими аспектами, а жить ими, что становится для него более естественным и доступным.

Практика йоги не как образа жизни, а как занятия в большинстве случаев порождает разочарование и агрессию, ибо само по себе понятие «занятие» ориентировано на достижение какого-либо результата. Что есть корысть. Когда же человек этим живет, он не задумывается, что он должен получить в результате от того или иного действия, упражнения, от той или иной асаны. Он задумывается – как ему решить текущую задачу, а асана дает ему дополнительные возможности для этого решения. Так появляются сиддхи, или возможности.

Современное понятие аштанга-йоги, к сожалению, оказалось чрезмерно искажено, так как под ним понимается уже не соблюдение восьми принципов, а вид йоги, в основе которого лежат силовые упражнения, сочетающиеся с быстрыми движениями. Современная аштанга-йога развивает выносливость, силу и гибкость. Что делает её разновидностью гимнастики и категорически отдаляет от сути самого понятия йоги.

Итак, йога физического тела, именуемая хатха-йогой, включает в себя такие принципы как яма, нияма, асана и пранаяма.

Яма представляет собой сдержанность в своих внешних проявлениях, внешнюю этику поведения. Нияма – сдержанность внутреннюю, внутренний свод законов, внутреннюю этику, которой живет сам индивид. Асана представляет собой наработку сдержанности физической, направленной на разотождествление рефлекторного действия физиологического тела на воздействие, оказанное на другие тела. Йогин, прежде чем совершить какое-либо действие, оценит целесообразность и дозированность, а после выберет наилучший способ ответного воздействия или его отсутствия. То есть в идеальном варианте действия йогина всегда отличаются особого рода осознанности. Пранаяма направлена на наработку сдержанности энергетической, умения управлять своими внутренними энергетическими потоками. Эффект асаны достигается посредством упражнений над физиологическим телом, принятия различных поз с направленной работой со своим вниманием и сознанием. Работа в асанах с энергиями даёт такой неожиданный эффект как неординарность мышления, раскрывает глубокие уголки подсознания. Без осознанной работы асана – просто поза в детской игре «Море волнуется раз…», которая утрачивает свою целесообразность в статике. Утрата этого аспекта привела к возникновению такого течения как динамическая йога. Динамическая йога представляет собой последовательность чередующихся друг с другом асан. Сам процесс динамического чередования понимается в современной трактовке как виньяса.

Само же значение термина виньяса, по нашему мнению, подразумевало комплекс асан, выполняемых с индивидуальным ритмом, плавно перетекающих одна в другую и направленных на достижение какого-либо конкретного эффекта (наработку конкретного умения, сидхи). Йогин, освоив вполне конкретные состояния, стимулируемые асанами, мог переходить к следующей стадии совершенствования – виньясе. То есть объединению асан в единую серию. Асана в данном понимании это отдельная нота, виньяса – музыка, состоящая из отдельных нот. Мелодия же зависит от самого композитора.