Всё это, в большей степени, было достигнуто благодаря профессионально-волевым качествам военного лидера войска швейцарцев в лице рыцаря фон Эрлаха.

Выдвинутое условие, при котором опытный рыцарь Рудольф фон Эрлах соглашался возглавить силы швейцарцев в борьбе против коалиции феодалов, заключалось в принятии швейцарцами всей полноты его военной власти и точного выполнения его приказов. Таким образом, ещё в самом начале фон Эрлахом, как командующим войском швейцарского союза, была решена задача по установлению строгой дисциплины в войске, что стало весомым дополнением к высокому мотивирующему факторы царившему в лагере союза швейцарских земель.

Далее рыцарь фон Эрлах приступил к боевой подготовке, обучая швейцарские баталии к их будущим действиям на поле боя в рамках им задуманной тактики действий. Этому знаменитому рыцарю-полководцу принадлежит замечательная фраза, произнесённая им во время периода подготовки швейцарского войска к противостоянию с коалиционными силами возглавляемыми Людовиком Баварским, которая гласит:

«У кого больше военных знаний, тот и сильней».

В своём замысле действий, рыцарь Эрлах опирался на действия пехоты как основной силы на поле боя, и относительно небольшого числа стрелков и всадников как вспомогательных сил, против действий войска, основной ударной силой которого являются рыцари.

Между баталиями было организованно эффективное взаимодействие в свете общего плана действий в бою. На протяжении всего сражения, швейцарцы умело маневрировали баталиями, перехватывали инициативу у своего противника и не теряли темпа своих действий.

При прослеживании хода событий в битве при Лаупене в 1339 году, в действиях войска под руководством рыцаря фон Эрлаха, прослеживались предварительные мероприятия, которые подготавливали благоприятную почву для дальнейших решающих действий.

С самого начала, принимая во внимание то что рыцари будут исповедовать атакующую тактику действий, фон Эрлах расположил свои силы на выгодных для себя позициях заняв вершину горы Брамберг, приготовив свои баталии к первоначальным оборонительным действиям.

В ходе сражения, швейцарцы, сначала хладнокровно вынуждали противника нарушить свои боевые порядки, после чего наносили решающие контрудары, используя мощь своих баталий двигавшихся сверху вниз. После того как фрейбуржцы не воспользовались плодами своего первого успеха, главная баталия швейцарцев, сначала вывела из боя пехоту Фрейбурга, и завладела оперативной инициативой на поле боя. Далее, в продолжение развития успеха начатого пехотой главной баталии, авангард кантонской пехоты, вытянул на себя главные силы рыцарского войска, заставив его также нарушить свой боевой порядок, после чего главная баталия швейцарцев, совершив манёвр и зайдя в тыл рыцарям, благополучно разделалась с рыцарями, обернув их в бегство.

В конечном итоге можно констатировать, что авторитет фон Эрлаха как военного специалиста и организатора позволил подготовить военные силы союза швейцарских земель, которые исполнили его тактический замысел на поле боя, что и обеспечило военную победу швейцарцев над феодалами. Военная победа придала ещё больше политического веса лесным кантонам и городам будущей Швейцарии.

Следующий бой при Земпахе, случившийся в 1386 году, также стал очередной славной страницей в истории военного искусства швейцарцев, во время которого войско Габсбургов потерпело поражение.

При Земпахе, также как и в предыдущих битвах, победа швейцарцев над войском рыцарей империи Габсбургов была обеспеченна разделением пехоты на тактические единицы, грамотное использование рельефа местности, организация взаимодействия и своевременность манёвра.

На первом этапе, сошлись авангарды противоборствующих сторон, где пехота швейцарцев заняла позиции на возвышенности, а авангард рыцарей в пешем строю приступили к штурму высоты. Далее, швейцарский авангард, перестроившись в «ежа» привлек на себя все внимание основных сил Габсбургов, а герцог Леопольд, неправильно оценив обстановку, поспешно бросил в атаку спешенные силы своих рыцарей. А далее, как обычно вовремя подоспели главные силы швейцарцев, мощью своей баталии атаковали рыцарей с тыла, что и стало решающим событием в битве при Земпахе, в которой победу праздновала пехота швейцарцев.

В XV веке, после того как в 1474 году между швейцарцами и германским императором был заключен мирный договор, пришло время непродолжительной войны швейцарцев против бургундского герцога Карла Смелого, что и положило началу следующему у борьбы швейцарцев за свою независимость и земли.

Во время второго периода борьбы за независимость швейцарцев, длившегося с 1474 по 1477 гг., союз швейцарских земель, посредством политических интриг французского короля и германского императора, был втянут в противостояние с коалицией феодальной знати, которая была возглавлена бургундским герцогом.

За время Бургундской войны, произошли две баталии между швейцарской пехотой и войском бургундского герцога, в котором первую скрипку играли жандармы – тяжёлая конница, а пехота всё ещё продолжала играть вспомогательную роль. В общем, войско Карла Смелого, продолжало упорно исповедовать школу феодального рыцарства, в основе которой лежал индивидуализм рыцаря на поле боя, и это несмотря на результаты военных противостояний прошлого века на европейском континенте.

Рыцари-феодалы объединенные в войско, почему-то с маниакальной упоротостью, продолжали пренебрегать стратегическим и оперативным уровнями в своих война, предпочитая действовать накоротке в раках тактического уровня. Приоритет действий в границах «тактической песочницы», в ущерб активности на следующих двух, более высоких уровнях, ставит своих апологетов в статус военачальников овладевших только начальным уровнем военного искусства. Усугубляло положение военачальника и его войска, что исповедовали подобную концепцию применения силы, то что они по-прежнему продолжали пренебрегать эффективностью маневренного боя даже в рамках тактического поля, опираясь в своих действиях на мощь инерции рыцарского войска, что естественно было на руку военной силе предпочитавшей маневренные действия и их координацию на поле боя.