Закономерным итогом, полководческого невежества, в битвах при Грансоне и при Муртене произошедших в 1476 году, были победы пехотного строя швейцарцев над армией латных всадников феодального строя.

В сражении при Грансоне, столкновение противоборствующих сторон произошло на встречных курсах. Как и положено, бой был завязан через стычку швейцарского и бургундского авангардов.

Сначала передовые силы швейцарцев на перевале наткнулись на передовой пост своего противника, опрокинули его и начали преследование отступающих бургундцев. Во время преследования, на выходе из узкого пространства ограниченного склоном горной гряды и берегом Нойенбурского озера, швейцарцы наткнулись на основные силы бургундского авангарда во главе с герцогом. Преследователи бургундцев были встречены градом стрел арбалетчиков авангарда Карла Смелого, после чего швейцарцы приступили к построению своей главной баталии под прикрытием небольшого количества всадников и нескольких бомбард.

Именно этот момент мог стать решающим, и решить исход битвы в пользу войска Карла Смелого, если бы он принял решение атаковать швейцарцев в самый уязвимый для них момент, когда боевой порядок швейцарцев был еще расстроен, потому как их силы только выходили из дефиле, а их основная баталия только начинала строиться. Но герцог пребывал в нерешительности, не стал использовать преимущество рыцарской конницы для поражения пехоты противника не прибывавшей в плотном боевом порядке баталии, а стал сосредотачивать все свои силы, чтобы дать главное сражение.

Момент был упущен, а бургундцы перехватив инициативу, сразу же упустили её по собственной воле, дав швейцарцам спокойно построить свои боевые порядки и навязать своему противнику бой по выгодной для себя тактической схеме.

Во время основного боя, плотный строй швейцарской пехоты очередной раз деклассировал войско феодалов. Несмотря на то, что в стане бургундцев были тяжёлая конница жандармов, пехота и артиллерия в виде расчётов бомбард, Карлу Смелому так и не удалось нанести поражение войску швейцарских кантонов.

Все манёвры тактическими единицами на поле боя не принесли успеха бургундцам ввиду отсутствия взаимодействия между действиями конницы и артиллерией. Неумение грамотно и эффективно управлять подразделениями новых родов войск и организовывать между ними взаимодействие во время сражения, внесло сумбур в действиях бургундцев и привело к панике.

Швейцарцы же, заметно превосходили в этом своего противника. Сначала, воспользовались просчетом герцога, швейцарцы построили свою главную баталию, завязали успешный бой с главными силами бургундцев, чем обеспечили выход своих новых сил на оперативный простор, их перестроению из походного в боевой порядок и энергичного ввода в бой.

Единственное чего не хватило швейцарцам так это достаточного числа всадников как дополнения к действиям пехоты, которые могли бы эффективно завершить разгром войска противника в момент его панического отступления и уже тогда поставить точку в противостоянии с силами Карла Великого.

Ввиду отсутствия у швейцарцев высокомобильной и быстрой силы для того чтобы развить свой успех в момент когда силы противника были сломлены, преследовать своего противника пехота швейцарских кантонов могла только накоротке, в пределах поля боя. В общем итоге швейцарское войско в очередной раз одержало победу в сражении с минимальными потерями для противоборствующих сторон, а бургундский герцог Карл избежал полного разгрома своего войска.

Бургундцы в свою очередь, не воспользовались ни благоприятными географическими условиями в районе боевых действий, ни быстротой и силой манёвра тяжёлой кавалерии, которую могли направить на расстроенные ряды швейцарской пехоты в момент её выхода из узкого пространства (дефиле) и перестроения в боевой порядок ещё на начальном этапе сражения. По сути дела герцог не использовал всадников в самом эффективном для них действии – манёвре, с нанесением максимального урона противнику с минимальными для себя потерями.

Через несколько месяцев бургундский герцог восстановил свои силы и опять двинул их против швейцарцев. На этот раз театром боевых действий стали окрестности Муртен, что в 25 километрах от Берна.

Девятого июня 1476 года, войска Карла Великого осадили швейцарскую крепость. Крепость Муртен стояла на берегу одноимённого озера, и если со стороны суши бургундцы основательно подошли к блокаде крепости, то со стороны озера крепость не была блокирована, поэтому по озеру небольшой гарнизон Муртена вовремя получал всю необходимую помощь.

С суши швейцарская крепость была взята в двойное кольцо окружения. На ближнем радиусе располагались силы непосредственной блокады и штурма, на внешнем радиусе бургундцы возвели фортификационную линию на расстоянии 1 1/2 – 2 километра от стен крепости для защиты своих штурмующих войск на случай подхода основных сил швейцарцев извне со стороны Ульмица.

Двенадцатого июня, гарнизон Муртена успешно отразил штурм крепости, чем заставил командующего бургундской армии отказаться от намерений дальнейшего штурма и сосредоточиться на подготовке к полевому сражению с основными силами швейцарцев и их союзников.