По мере совершенствования огнестрельного оружия и повышения его концентрации на поле боя процесс отмирания пикинеров ускорялся. «Фаланга» копейщиков рке более не могла оставаться серьезным противником огнестрельному оружию на характерных дистанциях «прямого выстрела». Однако, в ближнем бою огнестрельное оружие того времени было неэффективно (из-за большой массы и малой скорострельности ружья). Как следствие, в 1641 году в Байоне был придуман штык, который укреплялся на стволе, благодаря чему ружье превращалось в подобие копья. Это стало завершением эпохи пикинеров в армии. Отныне и по сей день развитие пехоты шло по пути совершенствования огневой мощи солдата, вооруженного стрелковым оружием.

Пехотная тактика XVII века характеризуется дальнейшим усложнением структуры армии. Однородные роты сводятся в батальоны. Полк состоит из батальонов мушкетеров и гренадеров, также он включает артиллерию и обоз. Высшим тактическим соединением становится бригада из двух полков или трех батальонов. На полях сражения господствует линейная тактика, главным тактическим параметром является скорострельность ружей.

Гренадеры стали первым элитнымвариантом современной пехоты. Их появление связано с желанием повысить огневую мощь строя при помощи эрзац — артиллерии — такой, как гранаты. Дальность броска гранаты была невелика — 20–30 метров, но в условиях применения тесных построений эффект был достаточно ощутим. («Усиленная пехота» существует по сей день: в разные времена к ней относились гренадерские полки, гвардейские части, «чистильщики окопов», «пионерская» пехота, панцергренадеры Третьего рейха, американская морская пехота, советский спецназ.)

Армии XV–XVII века получили привычную нам базовую тактическую структуру, хотя степень их организации была недостаточна. Эти армии, были невелики: принципа массового призыва не существовало, и повсеместно войска набирали при помощи системы вербовщиков [538] .

Мобилизационная система, аналог милиционной системы античной Греции, но созданный на иной производственной и информационной базе, стала одним из изобретений Великой французской буржуазной революции.

При Людовике XVI французская армия состояла из 102 полков (из них 23 — наемные) и 12 отдельных батальонов пехоты, 62 полков кавалерии, 14 батальонов артиллерии, семитысячной гвардии. В течение 1789–1792 гг. происходил постепенный развал этой системы. 21 февраля 1793 г. был принят декрет о слиянии линейных полков и гренадерских батальонов — создаются полубригады. 23 августа того же года принят закон о всеобщей воинской повинности, в результате чего Франция — первой среди европейских стран — перешла на мобилизационную систему комплектования войск.

До 1797 г. высшим соединением была дивизия, состоящая из четырех полубригад линейной и одной полубригады легкой пехоты, одного-двух полков конницы, одной роты пешей и одной роты конной артиллерии. Всего в дивизии 10–12 тыс. человек. Дивизии сводились в армии группами по три-четыре. Мобилизационная система дала Республике возможность выставить в поле в 1794 году четырнадцатьармий.

С 1798 г., уже при Наполеоне, структура войск несколько меняется. Упразднены полубригады. Теперь дивизия состоит из 2–4 полков (численностью в 2500 человек с шестью четырехфунтовыми орудиями), одного полка легкой пехоты без артиллерии, двух батарей (пешей и конной по шесть орудий), полка конницы. Итого 10000–12000 человек при 24–36 орудиях. Тактической единицей остается батальон (850 человек) из 6 рот: 4 фузилерных, 1 гренадерской и 1 вольтижерной [539] .

В 1804 г. Наполеон окончательно закрепил корпусную организацию своей армии. Пехотный корпус состоял из 2–5 пехотных дивизий, 1–2 кавалерийских бригад, 24–48 орудий резервной артиллерии и 4 саперных рот. Существовали и армии, объединяющие произвольное число корпусов, но это были, скорее, административные единицы.

В 1805 г. дивизионная конница была упразднена [540] , и кавалерия получила дивизионную и корпусную организацию. Кавалерийский полк состоял из 4 эскадронов. Кавалерийский корпус Мюрата, созданный в 1805 г., включал 4 драгунских, 2 кирасирских дивизии и 3–4 конных батареи.

Наполеоновские войны стали водоразделом между старыми и новыми армиями. С этого момента начинается формирование высших оперативно-стратегических управленческих структур. Долгое время (примерно до второй половины XVIII века) идут споры о необходимости корпусного звена в управлении армией. Даже Клаузевиц отдал должное этой моде. Основной аргумент противников корпуса заключался в том, что этот структурный уровень, в основном чисто административный, увеличивает время прохождения приказа от стратегического командования (армии) к тактическому (дивизии). Впрочем, вскоре спор потерял актуальность: армии достигли таких размеров, что корпус стал тактической единицей.

В Крымской войне испытание прошло ручное нарезное оружие. Вскоре на вооружении прусской армии появляются игольчатые ружья с унитарным патроном. К концу века на вооружении армий всего мира были приняты магазинные винтовки.

Дальнейшая эволюция пехоты пошла в основном по пути совершенствования группового оружия — артиллерии, пулеметов, а затем и боевых машин. Наиболее явным образом это проявилось в Первой Мировой войне, когда обнаружилось, что пехота (и, тем более, кавалерия) неспособна передвигаться по простреливаемой противником территории.