Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

Код в этом случае сильно бы напоминал приведенный выше пример, за исключением того, что вместо списка ожидающих клиентов у вас была бы только одна переменная тайм-аута. С каждым событием от таймера ее значение уменьшалось бы, но пока оно больше нуля, ничего бы не происходило. Когда оно стало бы равным нулю, это вызывало бы отключение аппаратных средств (или какое-либо другое соответствующее действие).

Единственный трюк здесь заключается в том, что всякий раз, когда поступает сообщение от клиента, использующего данные аппаратные средства, вы должны восстановить первоначальное значение этой переменной, поскольку обращение к ресурсу должно сбрасывать «обратный отсчет». И наоборот, аппаратным средствам может потребоваться определенный промежуток времени «на разогрев» после включения. В этом случае после выключения аппаратных средств вам придется при поступлении запроса от клиента организовать еще один таймер, чтобы «придержать» запрос до того момента, пока аппаратные средства не станут готовы.

Таймеры, посылающие сигналы

На настоящий момент мы уже рассмотрели практически все, что относится к таймерам, за исключением одного небольшого момента. Мы обеспечивали отправку импульса, но у нас также есть возможность посылать POSIX-сигналы. Давайте посмотрим, как это делается:

timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &timerid);

Это простейший способ создать таймер, который будет посылать вам сигнал. Он обеспечивает выдачу сигнала SIGALRM при срабатывании таймера. Если бы мы предоставили

struct sigevent
, мы могли бы определить, какой именно сигнал мы хотим получить:

struct sigevent event;

SIGEV_SIGNAL_INIT(&event, SIGUSR1);

timer_create(CLOCK_REALTIME, &event, &timerid);

Это обеспечит нам выдачу сигнала SIGUSR1 вместо SIGALRM.

Сигналы таймера перехватываются обычными обработчиками сигналов, здесь нет ничего необычного.

Таймеры, создающие потоки

Если вы хотите по каждому срабатыванию таймера создавать новый поток, то вы можете это сделать с помощью

struct sigevent
и всех остальных таймерных штук, которые мы только что обсудили:

struct sigevent event;

SIGEV_THREAD_INIT(&event, maintenance_func, NULL);

Однако, пользоваться этим надо очень осторожно, потому что если вы определите слишком короткий интервал, вы можете просто утонуть в создаваемых потоках. Они просто поглотят все ресурсы вашего процессора и оперативной памяти.

Опрос и установка часов реального времени, и кое-что еще

Независимо от применения таймеров, вы можете также опрашивать и устанавливать часы реального времени, а также и плавно подстраивать их. Для этих целей можно использовать следующие функции:

Функция Тип Описание
ClockAdjust QNX/Neutrino Плавная регулировка времени
ClockCycles QNX/Neutrino Опрос с высоким разрешением
clock_getres POSIX Выборка базового разрешения
clock_gettime POSIX Получение текущего времени суток
ClockPeriod QNX/Neutrino Получение/установка базового разрешения
clock_settime POSIX Установка текущего времени суток
ClockTime QNX/Neutrino Получение/установка текущего времени суток
Опрос и установка

Функции clock_gettime и clock_settime являются POSIX-функциями, основанными на системном вызове ClockTime. Эти функции могут применяться для получения и установки текущего времени суток. К сожалению, установка здесь является «жесткой», то есть независимо от того, какое время вы указываете в буфере, оно немедленно делается текущим. Это может иметь пугающие последствия, особенно когда получается, что время «повернуло вспять», потому что устанавливаемое время оказалось меньше «реального». Вообще настройка часов таким способом должна выполняться только при включении питания или когда время сильно не соответствует «реальному».

Если нужна плавная корректировка текущего времени, ее можно реализовать с помощью функции ClockAdjust:

int ClockAdjust(clockid_t id,

 const struct _clockadjust *new,

 const struct _clockadjust *old);

Параметрами здесь являются источник синхроимпульсов (всегда используйте CLOCK_REALTIME) и параметры new и old. Оба эти параметра являются необязательными и могут быть заданы как NULL. Параметр old просто возвращает текущую корректировку. Работа по корректировке часов управляется параметром new, который является указателем на структуру, содержащую два элемента, tick_nsec_inc и tick_count. Действует функция ClockAdjust очень просто — каждые tick_count отсчетов системных часов к существующему значению системного времени добавляется корректировка tick_nsec_inc. Это означает, что чтобы передвинуть время вперед («догоняя» реальное), вы задаете для tick_nsec_inc положительное значение. Заметьте, что не надо переводить время назад — вместо этого, если ваши часы спешат, задайте для tick_nsec_inc небольшое отрицательное значение, и ваши часы соответственно замедлят ход. Таким образом, вы немного замедляете часы, пока их показания не будут соответствовать действительности. Существует эмпирическое правило, гласящее, что не следует корректировать системные часы значением, превышающим 10% от базового разрешения вашей системы (см. функцию ClockPeriod и ее друзей, о них мы поговорим в следующем параграфе).

Регулировка разрешающей способности

Как мы и говорили на протяжении всей этой главы, нельзя сделать ничего с большей точностью, чем принятая в системе базовая разрешающая способность по времени. Напрашивается вопрос: а как настроить эту базовую разрешающую способность? Для этого вы можете использовать следующую функцию:

int ClockPeriod(clockid_t id,

 const struct _clockperiod *new,

 struct _clockperiod *old, int reserved);