Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

• вызов подпрограммы setupPulseAndTimer (для настройки периодического таймера, срабатывающего раз в секунду и использующего импульс в качестве способа доставки события;

• и, наконец, бесконечный цикл ожидания импульсов и сообщений и их обработки.

Обратите внимание на проверку значения, возвращаемого MsgReceive — нуль указывает, что был принят импульс (здесь мы не делаем никакой дополнительной проверки, наш ли это импульс), ненулевое значение говорит о том, что было принято сообщение.

Обработка импульсов и сообщений выполняется функциями gotAPulse и gotAMessage.

int main void) // Игнорировать аргументы

// командной строки

{

 int rcvid; // PID отправителя

 MessageT msg; // Само сообщение

 if ((chid = ChannelCreate(0)) == -1) {

fprintf(stderr, "%s: не удалось создать канал!\n",

progname);

perror(NULL);

exit(EXIT_FAILURE);

 }

 // Настроить импульс и таймер

 setupPulseAndTimer;

 // Прием сообщений

 for(;;) {

rcvid = MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL));

// Определить, от кого сообщение

if (rcvid == 0) {

// Здесь неплохо бы еще проверить поле «code»...

gotAPulse;

} else {

gotAMessage(rcvid, &msg.msg);

}

 }

 // Сюда мы никогда не доберемся

 return (EXIT_SUCCESS);

}

setupPulseAndTimer

В функции setupPulseAndTimer вы видите код, в котором определяется тип таймера и схема уведомления. Когда мы рассуждали о таймерных функциях выше, я говорил, что таймер может выдать сигнал или импульс, либо создать поток. Решение об этом принимается именно здесь, в функции setupPulseAndTimer. Обратите внимание, что здесь мы использовали макроопределение SIGEV_PULSE_INIT. Используя это макроопределение, мы реально присвоили элементу sigev_notify значение SIGEV_PULSE. (Если бы мы использовали одно из макроопределений семейства SIGEV_SIGNAL*_INIT, мы получили бы уведомление при помощи соответствующего сигнала). Отметьте, что при настройке импульса мы с помощью вызова ConnectAttach устанавливаем соединение с самим собой и даем ему уникальный код (здесь — константа CODE_TIMER; мы ее определили сами)

Последний параметр в инициализации структуры события — это приоритет импульса; здесь мы выбрали SIGEV_PULSE_PRIO_INHERIT (константа, равная -1). Это предписывает ядру не изменять приоритет принимающего импульс потока.

В конце описания функции мы вызываем timer_create для создания таймера в ядре, после чего настраиваем его на срабатывание через одну секунду (поле it_value) и на периодическую перезагрузку односекундными интервалами (поле it_interval). Отметим, что таймер включается только по вызову timer_settime, а не при его создании.

Схема уведомления по типу SIGEV_PULSE — расширение, свойственное только QNX/Neutrino. Концепция импульсов в POSIX отсутствует.

/*

 * setupPulseAndTimer

 *

 * Эта подпрограмма отвечает за настройку импульса, чтобы

 * тот отправлял сообщение с кодом MT_TIMER.

 * Затем устанавливается

 * периодический таймер с периодом в одну секунду.

*/

void setupPulseAndTimer(void) {

 timer_t timerid; // Идентификатор таймера

 struct sigevent event; // Генерируемое событие

 struct itimerspec timer; // Структура данных

// таймера

 int coid; // Будем соединяться с

// собой

 // Создать канал к себе

 coid = ConnectAttach(0, 0, chid, 0, 0);

 if (coid == -1) {

fprintf(stderr, "%s: ошибка ConnectAttach!\n", progname);

perror(NULL);

exit(EXIT_FAILURE);

 }

 // Установить, какое событие мы хотим сгенерировать

 // - импульс

 SIGEV_PULSE_INIT(&event, coid, SIGEV_PULSE_PRIO_INHERIT,

CODE_TIMER, 0);

 // Создать таймер и привязать к событию