Радикальные гуситы – табориты, – горевшие фанатичным пламенем новой веры, наоборот, стремились к войне до победного конца. Истинная вера победит, с католиками не может быть никаких компромиссов. Люди должны вернуться к евангельской простоте, равенству, благородной и честной бедности. Среди низших сословий эта агитация таборитов находила много последователей. Однако это же отталкивало от них высший и средний классы.

На Базельском соборе в 1433 году католикам и чашникам удалось договориться. Собором было признано причащение вином, и главный камень преткновения был ликвидирован. Но табориты резко выступили против этого соглашения. Общего языка былые союзники не нашли, и началась обоюдная подготовка к столкновению. Чашников, разумеется, поддержали и католики.

В созданный чашниками союз вошли практически все чешские паны, и их личные дружины составили ядро войска. Особенно крупные силы пришли из Западной Богемии. Общая численность войск союза чашников и католиков составила от шестисот шестидесяти до семисот двадцати боевых возов-вагенов, около тринадцати тысяч пехотинцев и около тысячи двухсот всадников. Армией таборитов командовал Ондрей Прокоп Голый, выходец из зажиточных горожан, который возглавил таборитов после смерти Яна Жижки. Всего Прокопу Голому удалось собрать около четырехсот восьмидесяти боевых возов, от девяти до десяти с половиной тысяч пехотинцев и семь сотен всадников.

Прокоп Голый сумел занять отличную оборонительную позицию на склонах Липской горы. Возы были усилены земляными укреплениями. Перед возами был выкопан ров глубиной в полтора метра. Кроме того, левый фланг таборитов был прикрыт ручьем, который серьезно затруднял действия атакующих и обеспечивал обороняющихся питьевой водой. Позиция на холме также позволяла таборитам лучше использовать свою артиллерию. Наконец, чашники были вынуждены атаковать снизу вверх, что делало несущественным их численный перевес. Традиционная схема боя гуситов состояла в том, чтобы измотать атакующего противника, а затем нанести ему контрудар. Для этого Прокоп Голый расположил кавалерию вне лагеря.

Верховный гетман войска чашников Дивиш Боржек из Милетина (бывший соратник Яна Жижки), расположил свою армию лагерем у деревни Гржибы. Армия таборитов начала обстрел лагеря чашников. Командование армии чашников на это, однако, никак не отреагировало. Многие воины из войска чашников требовали что-то предпринять, начать атаку или отступить, но не выжидать. Некоторые воины даже начали роптать, что их выставили мишенями против таборитских пушек.

Собственно битва началась в три часа дня 30 мая 1434 года, в воскресенье. Пехота чашников была построена в колонны, впереди которых двигались боевые возы. Дивиш Боржек отдал приказ начать атаку в тот момент, когда пушки таборитов, сделав очередной залп, будут разряжены и скрыты в пороховом дыму. Это позволило бы несколько сократить потери при атаке. Тем не менее, когда пехота под прикрытием возов пошла в атаку, табориты снова открыли огонь.

Однако расстояние между войсками сократилось, и в бой смогли вступить пушки чашников, хотя их огонь был менее эффективен. Наступавшие несли серьезные потери от таборитской артиллерии, продвижение пехоты умеренных гуситов постепенно замедлилось, потом остановилось, и наконец их войска начали отступать. Теперь Прокоп Голый в соответствии с традиционной гуситской тактикой отдал приказ сделать вылазку и разгромить противника, не давая ему опомниться. Линия таборитских возов была разомкнута, и воодушевленные первым успехом табориты перешли в контратаку, не подозревая, что это хитрость.

Как только табориты догнали противника, возы армии чашников остановились и открыли огонь. В это время во фланговую атаку перешла скрытая до того времени тяжелая панская кавалерия. Армия радикалов была быстро смята. Ян Чапек из Сана с таборитской кавалерией вышел из битвы. Прокоп Голый погиб, удерживая вагенбург. В плен попали несколько видных лидеров таборитских радикалов, включая Яна Рогача, но около семисот рядовых таборитов, сдавшихся в плен, было казнено. Общие потери таборитов составили около двух тысяч убитыми. Небольшой части таборитов удалось бежать к Чешскому броду и к Колину. Потери армии чашников подсчитаны не были.

Как современники, так и историки впоследствии считали причиной поражения таборитов и «сирот» поведение командующего конницей Яна Чапека, в решающий момент не вступившего в бой. Но свою роль сыграло также и то, что привыкшие к победам табориты забыли об осторожности, бросившись в атаку.

Поражение таборитов еще не стало концом гуситских войн. Однако разгром радикального крыла гуситов не мог не ослабить и гуситское движение в целом. Католическая церковь сумела перехватить инициативу, и всеевропейское движение против нее оказалось отложенным на целый век. Ян Гус не стал Мартином Лютером.

Уже к 20-м годам XV века Османской империи удалось оправиться от сокрушительного удара, который она получила под Ангорой. Султан Мурад II сумел вернуть почти все земли, завоеванные его дедом Баязидом. А в 30-е годы он начинает новую программу завоеваний на Балканском полуострове. Впрочем, ему достался очень серьезный соперник – выдающийся венгерский полководец Янош Хуньяди. Не раз Хуньяди удавалось нанести серьезные поражения османским войскам. Но все же главное сражение своей жизни Хуньяди проиграл.