Системные вызовы

и позволяют установить и получить значение приоритета реального времени для указанного процесса. Последняя функция просто возвращает значение поля , инкапсулированное в специальную структуру . Вызовы и возвращают соответственно максимальное и минимальное значение приоритета реального времени для указанной стратегии планирования. Максимальное значение приоритета для стратегий планирования реального времени равно (), а минимальное значение — 1.

Для обычных задач функция

увеличивает значение статического приоритета вызывающего процесса на указанную в аргументе величину. Только пользователь root может указывать отрицательные значения, т.е. уменьшать значение параметра nice и соответственно увеличивать приоритет. Функция вызывает функцию ядра , которая устанавливает значение полей и структуры .

Планировщик ОС Linux может обеспечивать жесткую процессорную привязку (processor affinity). Хотя планировщик пытается обеспечивать мягкую или естественную привязку путем удержания процессов на одном и том же процессоре, он также позволяет пользователям сказать: "Эти задания должны выполняться только на указанных процессорах независимо ни от чего". Значение жесткой привязки хранится в виде битовой маски в поле

структуры . Эта битовая маска содержит один бит для каждого возможного процессора в системе. По умолчанию все биты установлены в значение 1, и поэтому процесс потенциально может выполняться на всех процессорах в системе. Пользователь с помощью функции может указать другую битовую маску с любой комбинацией установленных битов. Аналогично функция возвращает текущее значение битовой маски .

Ядро обеспечивает жесткую привязку очень простым способом. Во-первых, только что созданный процесс наследует маску привязки от родительского процесса. Поскольку родительский процесс выполняется на дозволенном процессоре, то и порожденный процесс также будет выполняться на дозволенном процессоре. Во-вторых, когда привязка процесса изменяется, ядро использует миграционные потоки (migration threads) для проталкивания задания на дозволенный процессор. Следовательно, процесс всегда выполняется только на том процессоре, которому соответствует установленный бит в поле

дескриптора процесса.

Операционная система Linux предоставляет системный вызов

как механизм, благодаря которому процесс может явно передать процессор под управление другим ожидающим процессам. Этот вызов работает путем удаления процесса из активного массива приоритетов (где он в данный момент находится, потому что процесс выполняется) с последующим помещением этого процесса в истекший массив. Получаемый аффект состоит не только в том, что процесс вытесняется и становится последним в списке заданий с соответствующим приоритетом, а также в том, что помещение процесса в истекший массив гарантирует, что этот процесс не будет выполняться некоторое время. Так как задачи реального времени никогда не могут быть помещены в истекший массив, они составляют специальный случай. Поэтому они только перемещаются в конец списка заданий с таким же значением приоритета (и не помещаются в истекший массив). В более ранних версиях ОС. Linux семантика вызова была несколько иной. В лучшем случае задание только лишь перемещалось в конец списка заданий с данным приоритетом. Сегодня для пользовательских программ и даже для потоков пространства ядра должна быть полная уверенность в том, что действительно необходимо отказаться от использования процессора, перед тем как ввязывать функцию .

В коде ядра, для удобства, можно вызывать функцию

, которая проверяет, что состояние задачи равно , а после этого вызывает функцию . Пользовательские программы должны использовать системный вызов .

Планировщик выполнения процессов является важной частью ядра, так как выполнение процессов (по крайней мере, для большинства из нас) — это основное использование компьютера. Тем не менее, удовлетворение всем требованиям, которые предъявляются к планировщику — не тривиальная задача. Большое количество готовых к выполнению процессов, требования масштабируемости, компромисс между производительностью и временем реакции, а также требования для различных типов загрузки системы приводят к тому, что тяжело найти алгоритм, который подходит для всех случаев. Несмотря на это, новый планировщик процессов ядра Linux приближается к тому, чтобы удовлетворить всем этим требованиям и обеспечить оптимальное решение для всех случаев, включая отличную масштабируемость и привлекательную реализацию.

Проблемы, которые остались, включают возможность точной настройки (или даже полную замену) алгоритма оценки степени интерактивности задания, который приносит много пользы, когда работает правильно, и приносит много неудобств, когда выполняет предсказания неверно. Работа над альтернативными реализациями продолжается. Когда-нибудь мы увидим новую реализацию в основном ядре.

Улучшение поведения планировщика для NUMA систем (систем с неоднородным доступом к памяти) становится все более актуальной задачей, так как количество машин на основе NUMA-платформ возрастает. Поддержка доменов планирования (scheduler domain) — абстракция, которая позволяет описать топологию процессов; она была включена в ядро 2.6 в одной из первых версий.

Эта глава посвящена теории планирования процессов, а также алгоритмам и специфической реализации планировщика ядра Linux. В следующей главе будет рассмотрен основной интерфейс, который предоставляется ядром для выполняющихся процессов, — системные вызовы.

Ядро операционной системы предоставляет набор интерфейсов, благодаря которым процессы, работающие в пространстве пользователя, могут взаимодействовать с системой. Эти интерфейсы предоставляют пользовательским программам доступ к аппаратному обеспечению и другим ресурсам операционной системы. Интерфейсы работают как посыльные между прикладными программами и ядром, при этом пользовательские программы выдвигают различные запросы, а ядро выполняет их (или приказывает убираться подальше). Тот факт, что такие интерфейсы существуют, а также то, что прикладные программы не имеют права непосредственно делать все, что им заблагорассудится, является ключевым моментом для обеспечения стабильности системы, а также позволяет избежать крупных беспорядков.