25-й танковый корпус [30] до поры до времени находился в резерве Западного фронта, когда вдруг 14 июля, в 18.00, была получена шифровка Военного совета Западного фронта о сосредоточении корпуса к утру 15.07 в районе Славышино, Деревино, Дретово, Алешня (верховье р. Машок). Выполняя это предписание, корпус совершил 18-километровый ночной марш. 

Ровно через сутки танкисты Аникушина получили директивное указание штаба Западного фронта: к утру 16 июля сосредоточиться в р-не Харевка, Шваново, Ягодная, Афонасово (Ульяновский р-н, ныне Калужской области). 

Марш проходил в чрезвычайно сложных условиях ввиду неподготовленности дорог инженерными частями, которые к тому же были забиты тылами других частей и соединений. 

Утром 16 июля корпус получил задачу: «Действовать совместно с 1 тк и к утру 17.07 овладеть ст. Хотынец, а затем занять район обороны фронтом Орел — Болхов». 

Танкисты двинулись двумя колоннами по маршрутам: 

правый: Шваново, Каменка, Хомяково, Шарапове, Ждимир, Мощеное, Хотынец; 

левый: Ягодное, Городок, Столбчее, Долбилово, Локно, Селихово, Сорокине, Кр. Рябинки, Кр. Новь. 

Приступив к выполнению задачи, корпус совершенно не имел оперативной ориентировки о подходящих соединениях группировки противника. 

Совершая тяжелый ночной марш по лесистой местности, головные бригады корпуса, выйдя из лесов юго-восточнее р. Вытебеть, рано утром 17 июля вошли в соприкосновение с противником и были вынуждены вести бой головными батальонами в районе Городок, Коптево в явно невыгодных условиях, не имея возможности развернуться главными боевыми силами — бригадами. 

Несмотря на это, танкисты Аникушина, сломив сопротивление противника, вышли из лесов и во второй половине дня продолжили марш, стремясь овладеть ст. Хотынец. Вечером 18 июля, когда головной батальон 162-й танковой бригады достиг нп Локно, соединения корпуса получили фланговый удар противника с востока и юго-востока силой до трех моторизованных полков при поддержке 50—60 танков и до 10 самоходных орудий. Удар пришелся по хвосту 162-й, голове 175-й танковых и левому флангу 20-й мотострелковой бригад. 

Из «Справки о боевом пути 162-й Новоград-Волынской ордена Кутузова танковой бригады (25 тк) за период с 5.06.42 г. по 10.08.43 г.»: 

«В 20 часов 14 июля 162-я танковая бригада полковника И.А. Волынца была поднята по боевой тревоге. Получив задачу: в составе 25-го танкового корпуса совершить 140-км марш и сосредоточиться в р-не н.п. Минин — Попов, быть в готовности к наступлению на Хотынец. 

16 июля в штаб бригады поступил приказ: «Наступать в направлении: Ягодная, Городок, Вязовая, Столбчее, Горки, Кузьминка, Локно, отм. 220,7; 231,8; 235,0; 223,7, Красные Рябинки, Красная Новь с задачей: перерезать ж.д. Орел — Брянск и перейти к обороне в р-не: Кр. Новь, Веселый Остров, Кр. Нива, удерживать р-н до подхода пехоты»{83}. 

16 июля, в 20 часов, бригада перешла в наступление. Сбивая главными силами оборонявшиеся группы противника, соединение продолжило движение на Хотынец. Все же остальные части развернулись для отражения контрудара противника и были вынуждены вступить в тяжелый бой, а затем в течение четырех суток отражать непрерывные контратаки противника (до 10—12 раз в сутки), которые не дали возможности всем остальным соединениям корпуса пробиться к железной дороге. 

1-й танковый корпус генерал-лейтенанта В.В. Буткова в это время был скован и также не мог продвигаться в южном направлении. 

Таким образом, в район Хотынца 19 июля прорвалась только 162-я танковая бригада, которая прервала здесь движение по железной дороге и, захватив станцию Хотынец, заняла круговую оборону. 

18 июля, в 20.00, с выходом бригады на рубеж Шарапово — Локно бригада получила фланговый удар двух пехотных полков 293-й пд и 50 танков 9-й тд. Противник нанес удар по хвосту колонны и отрезал часть подразделений и тылы. Главные силы бригады, не ввязываясь в бой, смело и решительно, несмотря на выход крупных сил врага в свой тыл, продолжали выполнять поставленную задачу; с выходом в тыл противник контратаками танков и пехоты неоднократно пытался расстроить боевой порядок бригады и остановить ее наступление. При этом был выведен из строя передатчик радиостанции, и бригада осталась без связи с корпусом. 

Тремя танками с десантом была захвачена ст. Хотынец, и в течение суток отважная группа советских танкистов и автоматчиков, отражая атаки противника, удерживала станцию. Действуя из засад вдоль основных дорог, питающих фронт, бригада уничтожала проходивший автотранспорт и колонны противника. 

Появление бригады в оперативной глубине обороны врага вызвало панику среди немецких войск и местных гитлеровских властей. Данные о действиях советских танков в районе Хотынца послужили причиной для усиленной эвакуации раненых и вооружения войск, взрывов промышленных предприятий и железнодорожных мастерских в районе Орла, а с восстановлением движения по стальной магистрали немецкое командование продолжило эвакуацию тылов.