В этот период наиболее приемлемой организационной формой бронетанковых войск являлась бригада. Осознавая это, полковник Кравченко высказал желание уйти с высокой штабной должности на низшую должность командира танковой бригады.

31-я танковая бригада вела бои в Подмосковье, в 16-й армии генерала Рокоссовского. В те дни Гитлер, выступая в Берлине, заявил, что дни Москвы сочтены, не сегодня, так завтра у стен ее советские войска будут разбиты.

У захваченных в плен гитлеровцев имелись листовки немецкого командования, обращенные к солдатам группы армий «Центр». «Солдаты! — говорилось в них. — Перед вами Москва! За два года войны все столицы континента склонились перед вами, вы прошагали по улицам лучших городов. Вам осталась Москва. Заставьте ее склониться, покажите ей силу вашего оружия, пройдите по ее площадям. Москва — это конец войны! Москва — это отдых! Вперед!»

Сосредоточив на решающих направлениях превосходящие силы пехоты и танков, противник вновь перешел в наступление. 31-я танковая бригада имела всего 14 боеспособных танков. Однако задача ставилась как полнокровной части. Приходилось изыскивать новые приемы борьбы с врагом: применять засады, маневрировать, проявлять хитрость, чтобы добиться в бою успеха.

Встречаясь с таким мыслящим командармом, как генерал-лейтенант Рокоссовский, Андрей Кравченко постигал трудную науку боя — тактику.

— Учите не только людей, своих подчиненных, но и учитесь сами, — говорил командарм. — Изучайте противника, оценивайте его силу, замыслы, соизмеряйте свои возможности — на основе оценки обстановки принимайте решение, которое приводило бы к победе.

И еще он учил после боя проводить со своими подчиненными разбор: подмечать допущенные ошибки, промахи, положительные действия, проявление инициативы.

В декабре полковник Кравченко, имея всего 6 боевых машин, взаимодействуя с истребителями танков из стрелковой части, уничтожил 7 танков противника и сорвал его атаку.

За этот бой он был удостоен первой боевой награды в Отечественной войне — ордена Красного Знамени.

Старшее командование видело в Кравченко перспективного офицера, сочетавшего теоретические познания, приобретенные в педагогической практике, с боевым опытом начального периода войны.

Вскоре поступил приказ наркома обороны о назначении его начальником штаба 1-го танкового корпуса, который формировался в Липецке. В формируемом соединении были три танковых бригады, 170 боевых танков. Да каких! Т-34. Достойный был и командир: Михаил Ефимович Катуков.

В июле 1942 года, находясь на Брянском фронте, полковник Кравченко был назначен командиром 2-го танкового корпуса.

Летом немецкие войска начали широкое наступление на Кавказ и Волгу. В августе авангард 6-й армии Паулюса вышел к Волге севернее Сталинграда.

Учитывая катастрофическую обстановку, генерал-майора Кравченко назначили командиром 4-го танкового корпуса, находившегося севернее Сталинграда. Пошли боевые, полные тревог и надежд будни.

Командуя корпусом, Андрей Григорьевич был далек от событий, происходящих в верхних кругах власти. Как говорят, повседневных забот полон рот. Для него было полной неожиданностью снятие частей корпуса с передовой и отправка их на левый берег Дона под станицу Клетская.

На следующий день комкора вызвали на совещание, которое проводил генерал армии Жуков. Разговор шел о контрнаступлении и окружении немецких войск генерала Паулюса.

Перед танкистами 4-го корпуса была поставлена задача разгромить противника на пути к городу Калач и там соединиться с войсками Сталинградского фронта.

Войдя в прорыв 19 ноября, танкисты корпуса в течение четырех суток, находясь в отрыве от главных сил Юго-Западного фронта, вели тяжелые бои, продвигались к цели. 23 ноября в 16.00 они первыми вышли в назначенный район, где соединились с 4-м механизированным корпусом Сталинградского фронта, замкнув кольцо окружения группировки немецко-фашистских войск под Сталинградом.

Сталинградская операция была в жизни Андрея Григорьевича выдающимся событием. О ней он писал: «В этой операции впервые на практике отработал вопросы взаимодействия и технику ввода в прорыв танкового корпуса. Получил практику в организации встречных боев и преследования в сложных условиях обстановки при выполнении задачи глубокого рейда по тылам противника. Усвоил, как рождается и крепнет истинная, боевая, товарищеская спайка и взаимная выручка во всех подразделениях и частях — от генерала до солдата.

С момента ввода корпуса в прорыв не было отстающих. Все бойцы и командиры, слившись в крепко спаянную боевую единицу, беспрекословно выполняли волю старшего начальника».

За проявленную отвагу, стойкость, мужество, дисциплину и организованность, за героизм личного состава 4-й Сталинградский танковый корпус был преобразован в 5-й гвардейский Сталинградский танковый корпус.

А потом была Курская битва и знаменитое Прохоровское сражение, где 5-й гвардейский танковый корпус нанес мощный удар по немецко-фашистской броневой армаде, срывая замысел врага и навязывая в сражении свою волю.