При Ягайло Литва в унии 1386 г. объединилась с Польшей. Это объединение было направлено на их общего врага — немцев.

Объединенные литовско-русские и польские войска нанесли немцам роковой удар под Грюнвальдом (1410), после чего немецкий орден утратил свою мощь навсегда.

До унии [56] Литва была государством с русской культурой, с господством русского православия и русского князя, но в результате объединения с Польшей в новом государстве стали складываться и новые условия. При Витовте (Витаутас, 1392–1430) в Литве официально было принято католичество. Самого же Витовта, который стал в результате междоусобной борьбы великим князем, считали своим и католики и православные. Сам он менял свою религию несколько раз, и, в конце концов, он стал врагом для русских, что и ускорило окончательное сближение Литвы с Польшей и отчуждение от России.

В 1413 г. в Городне между Витовтом и Ягайло было заключено соглашение, по которому подтверждалась зависимость Литвы от Польши. Литва стала католической.

В конце XV в. образовались Рада панов и шляхетский сейм, которые поставили под свой контроль всю власть. Военные конфликты с русским государством привели к потере части русских земель, но попытки удержать эти земли и захватить новые привели к войнам с Россией в 1500–1503, 1507–1508, 1512–1522, 1534–1537 гг.

В ходе ливонской войны Ливонское великое княжество объединилось с Польшей в единое государство Речь Посполиту (1569), которое стало союзом против русского государства.

Князь серпуховский и боровский, прославленный воевода, сын князя Андрея Ивановича, внук Ивана Калиты, двоюродный брат Дмитрия Донского.

Владимир Андреевич свою военную деятельность направил на усиление великого княжества Московского, на борьбу с врагами Русской земли. Многочисленные успешные походы создали Владимиру Андреевичу славу опытного полководца. Выступал против Твери (1375), Рязани, Новгорода (1392) и против литовских войск (1370, 1379). Во время Куликовской битвы (8 сентября 1380 г.) умелые действия засадного полка под командованием Владимира Андреевича и Боброка-Волынского решили исход боя с татарами в пользу русских. За эту битву Владимир Андреевич получил вместе с великим князем Дмитрием звание Донского.

В 1382 г. Владимир Андреевич способствовал изгнанию хана Тохтамыша, готовил отпор полчищам Тимура (1398), руководил обороной Москвы от набегов Едигея (1408).

После смерти Дмитрия Донского Владимир Андреевич до конца жизни служил его сыну — великому князю Василию.

Великий князь московский (1389–1425). Сын Дмитрия Ивановича Донского и великой княгини Евдокии, дочери великого князя суздальского Дмитрия Константиновича. В 1383 г. 12-летним отроком Василий I был отослан отцом в Орду на ханский суд с князем тверским Михаилом Александровичем относительно великого княжения. После суда был оставлен в Сарае заложником, чтобы обеспечить уплату дани, и лишь через 3 года бежал из Орды.

Продолжал объединение русских земель. В 1392 г. присоединил Нижегородское и Муромское княжества. В 1397–1398 — Бежецкий Верк, Вологду, Устюг, земли Коми. При Василии I растет феодальное владение. Для предотвращения опасности со стороны Золотой Орды вступил в союз с Литвой (1392 г.). Союз оказался непрочным. Князь Витовт в 1403–1404 гг. захватил Вязьму и Смоленск.

Василий I отказался платить дань Золотой Орде после разгрома ее в 1391 и 1395 гг. Тимуром.

Вследствие невыплаты дани, в казне у Василия I скопилось огромное богатство. Но с возвышением в Орде Едигея все изменилось. Василий I вынужден был платить дань снова (1412).

В княжение Василия I русские люди начали именоваться вместо прозвищ по фамилиям; стали выходить из употребления древние славянские имена, крестились христианскими.

Во времена княжения Василия I широко прославились иконописцы Семен Черный, старец Прохор, монах Андрей Рублев.

Правил Василий I 36 лет и достойно выполнил заветы и наказы своего отца Дмитрия Донского.

Сын Василия I Дмитриевича. Великий князь московский (1425–1433, 1433–1434, 1434–1446, 1447–1462). При Василии II велась длительная междоусобная война. Против него выступала коалиция [57] удельных князей во главе с его дядей — галицким князем Юрием Дмитриевичем и его сыновьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой. Одновременно велась борьба с Казанью и великим княжеством Литовским. Великокняжеский престол несколько раз переходил к галицким князьям (1433–1434), которых поддерживал Новгород и Тверь.

Василий II был ослеплен в 1446 г. Дмитрием Шемякой (отсюда и «Темный»), однако в конечном счете одержал в начале 50-х гг. XV в. победу.

Василий П ликвидировал почти все мелкие уделы внутри Московского княжества, укреплял великокняжескую власть. В результате походов 1441–1460 гг. усилилась зависимость от Москвы Суздальско-Нижегородского княжества, Новгорода Великого, Пскова, Вятки.

По приказу Василия II митрополитом был избран русский епископ Иона (1448 г.), что знаменовало провозглашение независимости русской церкви от константинопольского патриарха и укрепляло международное положение Руси.