Великий князь московский (1433, 1434). Сын Дмитрия Ивановича Донского и суздальской княгини Евдокии Дмитриевны.

Юрий Дмитриевич решил оспорить завещание Василия I Дмитриевича и поддержать старый порядок престолонаследия от брата к брату. Суд в Орде в 1432 г., однако, отказал ему в великом княжении и поставил на престол Василия II. Не согласившись с этим, Юрий Дмитриевич пошел войной на своего племянника. О движении Юрия Дмитриевича к Москве узнали только, когда он с большим войском захватил Переяславль. Василий выступил с малочисленной и нестройной толпой ратных людей и московских жителей против Юрия Дмитриевича и был разбит наголову в 20 верстах от Москвы. Василий бежал в Кострому и там был захвачен в плен. В плен были взяты и жена Василия Мария Ярославна и мать Софья Витовтовна. Юрий Дмитриевич въехал в Москву и стал великим князем. Василия II Юрий Дмитриевич отпустил в Коломну со всеми его боярами и богатыми дарами.

Но Василий, прибыв в Коломну, начал отовсюду собирать к себе людей. Юрий Дмитриевич, увидев, что все его оставили, стал позвал племянника обратно на великое княжение, а сам поехал в Галич.

Сыновья Юрия Дмитриевича Василий и Дмитрий продолжали борьбу с Василием II, и это послужило причиной разрыва с отцом. Василий II сжег Галич и вернулся в Москву.

Тогда Юрий Дмитриевич с сыновьями с большим войском двинулся на Москву и разбил Василия, который бежал в Новгород. Юрий Дмитриевич во второй раз (1434) сел на великокняжеский стол, но вскоре скоропостижно скончался.

Погребен в Архангельском соборе в Москве.

Великий князь московский (1446–1447). Сын князя Юрия Дмитриевича и княгини смоленской Анастасии Юрьевны.

В 1433 г. вместе с отцом и братом Дмитрий Шемяка разбил Василия II Васильевича на Клязьме. В том же году он с Василием Косым убил любимого отцовского боярина Семена Морозова и укрылся от отцовского гнева в Костроме. Вместе они разбили московское войско на Куси. В 1435 г. Василий II задержал Дмитрия Шемяку, ослепил Косого, который продолжил войну против него, а Дмитрию Шемяке вернул Устюг, отобранный у него ранее Косым.

В 1445 г. Дмитрий Шемяка ходил с Василием биться с сыновьями Улу-Махмета, но не пришел на помощь к нему в ответственный момент, что стало причиной тяжелого поражения русских. Василий попал в плен, и Дмитрий Шемяка делал все, чтобы того не выпускали. Однако Василий вернулся в Москву. Дмитрий Шемяка в ночь на 12 февраля 1446 г. врасплох овладел Москвой, захватил Василия, ослепил его и сослал в Углич. В Вологде к Василию стали стекаться со всех сторон его сторонники, и он имел вскоре достаточно войск для войны. Москва была легко захвачена приверженцами Василия еще до его вступления, и Дмитрий Шемяка бежал. Дмитрия Шемяку не поддержали многие бояре и митрополит Иона, а также царевичи — сыновья Казанского хана Улу-Махмета, и он вынужден был оставить великокняжеский стол.

В 1453 г. дьяк Степан Бородатый отправился из Москвы в Новгород, где осел Дмитрий Шемяка. Он подговорил боярина Дмитрия Шемяки Ивана Котова отравить князя: Дмитрий Шемяка умер, поев курицы, пропитанной ядом.

Похоронен сначала в новгородском Юрьевском монастыре, затем в Софийском соборе Новгорода.

Имя Дмитрия Шемяки сделалось нарицательным для обозначения несправедливого и корыстолюбивого судьи («Шемякин суд»).

Удельный князь звенигородский, сын князя Юрия Дмитриевича.

В 1433 г. был оскорблен на свадебном пиру своего двоюродного брата великого князя московского Василия II Темного. Мать Василия Темного великая княгиня Софья Витовтовна публично сорвала с него драгоценный пояс, якобы украденный у Дмитрия Донского. Вместе с отцом и братом Дмитрием Шемякой Василий Юрьевич разбил Василия II на р. Клязьме, заставил его сдаться и помог отцу сесть на престол в Москве.

В 1434 г., после смерти отца, объявил себя великим князем, но не признанный братьями, бежал со всей казной в Ржев, а оттуда в Новгород. Вскоре начал грабить села по р. Мете, Бежецкий Верх, Заволчье, жители которых присягнули ему. В конце концов Василий Юрьевич примирился с Василием И, получил в удел Дмитров, но постепенно собирал войска для борьбы с великим князем.

В начале 1435 г. войско Василия Юрьевича было разбито воеводами Василия II на р. Которосли, и он бежал в Кашин; вернулся в Кострому, соединился с вятичами, заключил новый мир с Василием II, но в который уже раз объявил ему войну, взял Великий Устюг, где казнил московских чиновников. С вятичами и Шемякой в 1436 г. выступил против великого князя и потерпел поражение в битве под Скорятином (близ Ростова), бежал с поля боя, но был пойман, отвезен в Москву и там по приказу Василия II был казнен.

Русское централизованное государство сформировалось в конце XV — начале XVI в. В результате этого произошло объединение земель вокруг Москвы.

Образование централизованного государства необходимо было для того, чтобы обеспечить внешнюю безопасность России. К этому понуждала агрессивная политика Польши, Литвы, Швеции, которые посягали на русские земли и тормозили экономическое и культурное развитие Руси. С другой стороны, в России развивалось помещичье землевладение и новый класс — служивое дворянство тоже было заинтересовано в создании сильной централизованной власти.