Тщательная проработка агрегатов и систем управления огнем потребовала от конструкторов ОКБ более фундаментальных знаний в области точного машиностроения и точной электромеханики. Кроме того, существовавшая номенклатура специализации лабораторий оказалась недостаточной для решения поставленных вопросов. Поэтому наряду с привлечением специалистов профильных организаций было принято решение о создании на филиале Опытного завода N9100 научно-исследовательской лаборатории танковой автоматики.

Система управления огнем танка ИС-7 включала:

— автоматизированный прибор управления выстрелом (ПУВ), именовавшийся «Штурм»;

— систему амплидинных электроприводов поворота башни и подъема пушки со следящими системами командирского управления;

— радиолокационный дальномер;

— автоматизированную систему пулеметной защиты танка;

— приборное оснащение (прицелы и проборы наблюдения).

Создание четырех комплектов автоматизированного управления наводкой башни и пушки поручалось ВЭИ им. В.И. Ленина МЭП. От ЛКЗ за это направление отвечали инженер И.А. Мадера и начальник группы электрорадиооборудования А.В. Сердюков.

211* Только в работе над проектом участвовало двенадцать НИИ и двадцать заводов, входящих в состав десяти министерств.

212* Принятый к этому времени на вооружение 7,62-мм пулемет СГ не был приспособлен для танковой установки с дистанционным управлением, поскольку не имел электроспускового механизма и приспособления для электрической или электропневматической перезарядки.

Схема броневой защиты танка ИС-7 («Объект 260»). Проект, сентябрь 1945 г.

В состав схемы электропривода, согласно ТТТ, входили: система командирского целеуказания в вертикальной и горизонтальной плоскостях (при выключенной системе стабилизации); блокировка системы управления основным оружием от командира и наводчика; блокировка системы механизированного заряжания.

Кроме того, эта схема должна была быть согласована с ПУВ «Штурм».

Проектированием и изготовлением ПУВ «Штурм» занималось НИИ-49 МСП (директор — Н.А. Чарин, г. Ленинград). В соответствии с ТТТ этот прибор включал в себя:

— гироскопический стабилизатор призмы прицела;

— упредитель выстрела;

— электрическую систему управления вертикальным наведением призмы прицела;

— датчик управления амплидинным приводом подъема пушки;

— контакты, замыкавшие цепь выстрела.

Гироскопический стабилизатор призмы прицела в вертикальной плоскости обеспечивал стабилизацию призмы в соответствующей плоскости и заводил датчик управления амплидинным приводом подъема пушки, а также стабилизировал контакт, замыкавший электрическую цепь выстрела.

Скорость увода стабилизированной линии прицеливания (призмы) не превышала 0,015 град./с, а ее колебания с большой скоростью не должны были превышать 0,5 т. д.

Упредитель выстрела вырабатывал угол упреждения замыкания цепи выстрела в зависимости от абсолютной угловой скорости подъема пушки и замыкал цепь выстрела в момент совпадения угла упреждения, оси канала ствола пушки и стабилизированной линии прицеливания.

Стабилизатор, упредитель и датчик управления амплидинным приводом должны были монтироваться в одном агрегате, устанавливавшемся на оси цапф пушки и жестко связанным с ее люлькой.

Стабилизатор должен был иметь арретир, который стопорил призму прицела в нулевом положении относительно оси объектива прицела при выключении питания ПУВ.

Электрическая схема управления вертикальным наведением призмы включала две системы управления: от командира танка и наводчика. Обе они имели дистанционное управление. Система управления от командира танка отрабатывала сигнал от угла положения командирского прибора наблюдения (углы склонения прибора в вертикальной плоскости составляли от -8 до +18°). При этом скорость отрабатывания призмой прицела заданного командиром угла (только при нажатии соответствующей кнопки на приборе наблюдения с отключением системы управления наводчика) не превышала 3,5 град./с.

Система управления наводчика воздействовала на величину угловой скорости перемещения призмы прицела и обеспечивала плавное ее изменение в пределах от 0,025 до 0,5 град./с при точной наводке и ступенчатое изменение в пределах от 0,5 до 3,5 град./с — при грубой наводке. Наведение призмы прицела осуществлялось в пределах от -7 до +22°.

Включение датчика управления амплидинным приводом подъема пушки производилось кнопкой выстрела наводчика.

Согласно ТТТ, вспомогательные агрегаты (преобразователь, соединительные коробки и т. д.) монтировались в башне. Питание всех агрегатов ПУВ «Штурм» осуществлялось от бортовой сети танка с напряжением 25 В, потребляемая ими мощность не должна была превышать 250 Вт. Для предохранения радиооборудования танка от помех при работе ПУВ предусматривалась установка специальных фильтров.