9,8 м (внешний габаритный радиус поворота около И м). Рулевое управление состояло из передней и задней трапеций, связанных с рулевым механизмом и между собой системой продольных и поперечных тяг. Для уменьшения усилия на рулевом колесе и смягчения ударов колес при езде по неровной дороге служили гидроцилиндры, воздействовавшие на переднюю и заднюю рулевые трапеции.

ПЭУ-1 оборудовалась герметичными барабанными рабочими тормозами. При проектировании подвески выбор сделали в пользу схемы с частичным подрессориванием. Это означало, что управляемые передние и задние колеса оснащались независимой подвеской, тогда как средние жестко крепились к раме. Независимая подвеска управляемых колес включала поперечные вильчатые рычаги, торсионные валы в качестве упругих элементов и амортизаторы от МАЗ-500.

Для обеспечения большого клиренса ПЗУ нуждалась в колесах диаметром не менее 1500 мм. Однако автомобильные шины таких размеров в то время у нас не выпускались, поэтому решили использовать шины модели Я-175 от сельскохозяйственного трактора (наружный диаметр - 1523 мм, а ширина - 420 мм). Это была временная мера, так как тракторная шина могла использоваться при скоростях не более 20 км/ч. Вскоре появились 8-слойные шины 1525x400-768 (модель ИД-15) с наружным диаметром 1515 мм и шириной 400 мм, которые могли работать с внутренним давлением воздуха от 0,25 до 2,5 кг/см2. Их радиальная упругость улучшила плавность хода, а протектор в виде косой расчлененной елки хорошо показал себя на твердых дорогах и отлично самоочищался от грязи и снега.

Система регулирования давления воздуха в шинах заметно повысила проходимость амфибии в условиях бездорожья, позволяла ей двигаться при проколах одного из колес без его замены, выравнивать корпус при работе грузоподъемного крана на уклонах, следить за величиной давления воздуха и при необходимости его регулировать. Дорожный просвет под рычагами подвески составлял до 560 мм, под днищем корпуса - 660 мм.

Для поиска, обнаружения и выхода к месту приземления (приводнения) СА, а также для непрерывного определения своего местонахождения в процессе поиска и эвакуации аппарата и экипажа амфибия комплектовалась радиотехническим и навигационным комплексом. На первом опытном образце радиопеленгатор находился снаружи в средней части носового отсека. Позже его разместили внутри корпуса. Штыревую антенну смонтировали снаружи на верхней крышке носового отсека. За время производства ПЭУ аппаратура постоянно совершенствовалась.

Как рыба в воде

Стеклопластиковый водоизмещающий корпус ПЭУ защищал экипаж, агрегаты и грузы от внешних воздействий. В носовом отсеке, закрытом откидным колпаком, размещались экипаж, радиотехническая аппаратура и пульты управления. Пространство от носа до колпака закрыли палубой, в которой имелись три люка для обслуживания аппаратуры. В кабине установили четыре одноместных сиденья с откидными спинками для экипажа, за которыми располагались блоки радионавигационного комплекса (РНК) и съемные носилки; они могли откидываться вверх и закрепляться в этом положении. Посадка в машину осуществлялась через пару люков в крыше (на первых образцах - через один). При монтаже приборов, погрузке носилок и авиатранспортировке колпак демонтировали. Кабину снабдили двумя отопителями, работавшими от системы охлаждения двигателя. За отделением экипажа располагался мотоотсек, закрытый палубой с решетками и откидными крышками. Далее размещалось грузовое отделение, в торцовой части которого находился откидной борт с герметичным уплотнением. В промежуточном положении борт фиксировался цепью. Почти по всей длине обоих бортов установили откидные брызговики для швартовки амфибии.

На воде ПЭУ-1 передвигалась с помощью водометного движителя, а при выходе его из строя - за счет вращения колес. Водомет, расположенный в кормовой части корпуса, обеспечивал скорость на воде 6,3 км/ч с грузом и 7,5 км/ч без него. Запас плавучести позволял машине с полной нагрузкой двигаться на воде при высоте волн до 0,5 м и скорости ветра до 15 м/с. В качестве водоотливного средства использовался трюмный центробежный насос с электроприводом (производительность - 600 л/мин). Для выпуска воды, попавшей в корпус, имелся кингстон. Система герметизации подводных агрегатов позволяла поддерживать избыточное давление воздуха в колесных редукторах всех колес, когда амфибия находилась на плаву. Имелась система пожаротушения.

Форсирование водной преграды.

Погрузка амфибий в самолет для доставки в район возможного баллистического спуска корабля «Союз-33». 12 апреля 1979 г.

Погрузка спускаемого аппарата на модернизированную ПЭУ-1 в прибрежной полосе.

И грузить, и возить

Крановую установку для погрузки или разгрузки СА сделали неповоротной в горизонтальной плоскости. На основании, которое крепилось на раме шасси, установили стреловую и грузовую лебедки, стрелу и стойку контрфорса (портала). Ферма стрелы состояла из опорной и головной секций четырехгранной формы, соединенных болтами. В головке стрелы смонтировали блоки стрелового и грузового полиспастов. Для подъема груза служила электрическая лебедка, а для подъема стрелы несколько измененная лебедка от ЗИЛ-157К, приводившаяся от раздаточной коробки. В механической лебедке малый барабан обеспечивал подъем и опускание стрелы, а большой самовытаскивание ПЭУ, находившейся на бездорожье. Грузоподъемность крана составляла 5 т; управление им могло осуществляться с помощью выносного пульта.

Для перевозки грузов на ПЭУ-1 смонтировали специальные устройства с опорной поверхностью, выполненной по форме днища спускаемого аппарата. Крепление СА производилось с помощью швартового кольца и растяжек. Набор комплектов опорных устройств позволял транспортировать несколько типов спускаемых аппаратов. Погрузка СА производилась через проем заднего откидного борта. В зависимости от типа спускаемого аппарата использовались несколько различных грузовых траверс, кантователей и бандажей. Кран также неоднократно модернизировали.