В 1283 г. Ногай возвратил престол Дмитрию Александровичу. Андрей, его брат, не посмел ослушаться. Дмитрий и Андрей помирились, хотя искреннего мира от них никто не ожидал. Андрей Александрович отказался от притязаний на великокняжеское достоинство. Новгород покорился великому князю, чтобы не раздражать татар и спасти народ от разорения. Новгородцы уступили великому князю город Волок-Ламский.

В 1285 г. Андрей Александрович снова выступил против своего брата Дмитрия. Он хитрыми действиями склонил многих удельных князей на свою сторону. За ним пошел и князь Федор Ростиславич Ярославский, который пользовался доверием Ногая. Ногайские орды с дружиной Андрея Александровича снова опустошили русские земли. Дмитрий Александрович бежал в Псков к своему зятю Довмонту.

Татары шли возвести Андрея Александровича на великое княжение. По пути они опустошили Муром, Суздаль, Владимир, Юрьев, Переяславль, Углич, Коломну, Москву, Дмитров, Можайск. Даниил Александрович Московский, брат и союзник Андрея Александровича, без боя впустил татар в свой город, но не мог защитить его от грабежа.

Несколько лет спустя Андрей Александрович повез татар на Тверь, но народ вместе с князем Михаилом Ярославичем решили защитить город. Видя твердость тверичан, войско пошло к Новгороду. Был разорен город Волок-Ламский. Новгородцы прислали татарам дары и напомнили Андрею о своем расположении к нему. Татары отступили и возвратились в Орду, Андрей Александрович прибыл в Новгород.

Федор Ростиславич взял себе Переяславль-Залесский, а после смерти братьев Глеба и Михаила он господствовал в Смоленске. Но вскоре Федор Ростиславич уступил Смоленск своему племяннику Александру Глебовичу, мужественному воину.

Дмитрий Александрович ехал к себе в Переяславль, но по пути близ Торжка его перехватил князь Андрей Александрович с новгородской дружиной. Великий князь, оставив казну, бежал в Тверь к Михаилу Ярославичу. Епископ Твери поехал в Торжок и умолял Андрея Александровича заключить с братом перемирие. Дмитрий Александрович вынужден был отказаться от великого княжества и довольствовался княжением в своем уделе — Переяславле. Новгородцам возвратили Волок-Ламский. Федор Ростиславич уступил Переяславль Дмитрию Александровичу, но уходя, сжег его. Дмитрий Александрович узнал об этом в последние часы жизни. Близ города Волок-Ламский он умер.

Этот великий князь памятен народу лишь одними бедствиями. На Руси было большое неустройство. В Новгороде улица билась с улицей, один конец города дрался с другим. Немцы, по-прежнему, часто беспокоили новгородцев. Шведы также разоряли Ижорскую и Карельскую земли. Продолжались набеги литовцев на Тверь и Новгород. Еще в 1285 г. жители городов Волок-Ламский, Торжок, Щубцев, Ржев, Тверь и Москва вынуждены были вооружаться и объединенными силами отражать нападения Литвы.

Наконец властолюбивый Андрей Александрович мог назваться законно великим князем Руси. Никто не спорил с ним. Константин Борисович после кончины своего брата Дмитрия Борисовича в 1294 г. сел на престол в Ростове, отдав Углич своему сыну Александру. Великий князь Андрей Александрович Городецкий и Михаил Ярославич Тверской женились на дочерях умершего Дмитрия Ростовского.

Андрей Александрович не имел данных для великого княжения. Он был завистливым, корыстолюбивым человеком, брал города и истреблял христиан руками татар, пролил много невинной крови. В 1295 г. Андрей ездил с супругой в Орду, чтобы снискать милость хана Тохты. Ханский посол, назначенный миротворцем, созвал в 1296 — 1297 гг. русских князей во Владимир. Те разделились на два лагеря: Михаил Ярославич Тверской взял сторону Даниила Александровича Московского, Федор Ростиславич (Черный) и Константин Борисович — сторону Андрея Александровича. Посол слушал князей, но не понимал смысла их спора. А они, не выдержав напряжения разбора дела, вынули мечи и хотели биться, но татары их усмирили. Все кончилось миром или, лучше сказать, ничем. Русские князья вручили татарам дары, и те уехали.

Андрей Александрович решил собрать войско, чтобы наказать своих родственников как мятежников. Желая воспользоваться отсутствием Иоанна Дмитриевича, переяславского князя, который тогда находился в Орде, великий князь хотел завладеть Переяславлем, но встретил под Юрьевом сильную тверскую и московскую рать, ибо Иоанн, уезжая к хану, поручил защиту своей земли Михаилу Тверскому. Снова был заключен мир, который уже не был нарушен до смерти Андрея Городецкого. В 1302 г. умер Иоанн Дмитриевич, которого в летописях называют Тихим или Кротким, он был бездетным. Иоанн завещал Переяславль своему дяде Даниилу Александровичу.

Однако Даниил Александрович Московский прибыл в этот город и выгнал всех бояр великого князя, пытавшегося утвердиться в Переяславле. Даниил считал себя истинным наследником Иоанна Tихого и, негодуя на властолюбивого брата, поехал с жалобой к хану. Переяславское княжество, как и Ростовское, было знаменитейшим тогда и численностью жителей, и крепостью города.

Даниил Александрович утвердил независимость Москвы. Он победил и пленил рязанского князя Константина Романовича, убив многих татар, на поддержку которых тот рассчитывал. Это был удивительно смелый шаг со стороны Даниила Московского, более того, он не имел никаких последствий. Таким образом поднималась Москва. Русский народ, пользуясь внутренними раздорами в Орде, начал точить свои мечи с тем, чтобы сокрушить власть завоевателей.