Возмужав, Даниил Романович возвратился в Галич. Вытеснил венгров и поляков из пределов своего княжества, но они еще много раз делали попытку силой овладеть Галицией. Наиболее крупное сражение произошло летом 1245 г., когда многоплеменное воинство короля мадьяр Белы, перевалив через Карпаты, взяло в осаду Перемышль. Собрав своих воинов из всех городов — Галича, Владимира-Волынского, Грубешова, Дрогичина, Холма (основанного Даниилом) и других мест, вместе с младшим братом Василько и добрыми соседями князь Даниил разгромил венгров. После этого Бела стал искать другие, мирные пути урегулирования разногласий и не помышлял о военных походах на землю русичей.

Но вскоре после значительного сражения с мадьярами Галицию вновь постигло горе. Гонец хана Батыя привез грамоту Даниилу, в которой ясно говорилось «Дай Галич!». Ближайшие советники князя предлагали биться с татарами, но Даниил понимал, что силы неравны и надо действовать по-иному. Он решил сам ехать в столицу Батыя. Можно было понять, с каким чувством пришлось принимать такое решение гордому, независимому русскому князю.

Даниил Романович простился с женой Анной Мстиславной — красавицей-полочанкой, сыновьями Львом (в его честь Даниил, в 1256 г., заложил город Львов), Романом, Мстиславом, Шварном (Иваном) и единственной дочкой — любимицей Доброславой (Аглаей) и 26 октября 1245 г. отбыл к Батыю. Долгим, в две тысячи верст, был путь к хану. Но все окончилось благополучно. Где «сладкими» словами, где хитростью, где умом, где подкупом Даниил поучил, как говорили, неслыханное благоволение — ярлык на правление Галицкой землей от престарелого Батыя. Возвратившись от хана, Даниил Романович уже не увидел своей жены Анны — она умерла.

В тот же год, как сообщают некоторые историки, состоялась встреча двух знаменитых русских князей — зрелого, в годах, Даниила Галицкого и еще молодого Александра Невского. Возможно, так оно и было. В пользу этой версии свидетельствует то, что вскоре Даниил Романович выдал замуж свою любимую дочь за брата Александра Невского — Андрея Ярославича.

С целью укрепления государства Даниил Романович предпринял несколько шагов навстречу Западу. Папский легат Онизо нарек Даниила в Дрогичине королем и надел ему королевскую корону. Соглашаясь на коронование, Даниил Галицкий пытался обрести военных союзников на Западе, чтобы общими силами сбросить иго татар. Он вел переговоры с Папой римским, чтобы организовать крестовый поход против татар, но из этого ничего не получилось. Даниил Романович женил своего сына Льва на Констанции — дочери венгерского короля Белы. Тем самым был скреплен венгеро-русский союз. Бела и Даниил Галицкий торжественно поклялись не поднимать друг на друга оружие.

Даниил Романович Галицкий скончался в 1266 г. (по летописи Длугоша) или в 1264 г. (по Ипатьевскому списку). Его тело погребли в церкви Св. Богородицы в любимом им городе Холме.

Сразу же после кончины Даниила Романовича вспыхнула вражда между его сыновьями и королем Польши Болеславом. Как было принято на Руси, родственники Даниила Романовича получили уделы, брат Василько остался во Владимире, сын Лев в Перемышле, сын Мстислав господствовал в Луцке и Дубне, сын Шварн в Галиче, Холме и Дрогичине. Роман Даниилович к этому времени умер. Все сыновья Даниила в государственных делах слушались своего дядю — Василия Романовича.

Но недолго просуществовало самостоятельным Галицкое княжество. В 1340 г., по прекращении рода Даниила Романовича, король Польши Казимир III полностью овладел Галицкой землей.

Андрей Ярославич должен был наследовать владимирский престол, но так как он умер через несколько месяцев после кончины Александра Невского, то великим князем стал их брат Ярослав Ярославич (родоначальник князей тверских уделов, род XIII). Новгородцы его тоже признали, освободив от правления юного князя Дмитрия Александровича. Новгородцы дали Ярославу Ярославичу грамоту, согласно которой собственный доход новгородских князей состоял в дарах, а дань шла в общественную казну. В этой грамоте впервые упоминается о городе Вологда, который, по церковным записям, около 1147 г. был торговым местечком. В 1265 г. Ярослав Ярославич переехал в Новгород.

В 1267 г. псковитяне решили избрать своим князем литовца Довмонта. Великий князь выразил неудовольствие по этому поводу и хотел наказать жителей Пскова, но горожане решили этот спор миром.

Новгородцы несколько раз успешно ходили на Литву. Они, пригласив Дмитрия Александровича из Переяславля с войском, Довмонта Псковского, Святослава и Михаила Ярославичей, заключили мир с немцами и в 1268 г. пошли на датчан, но немцы предали новгородцев и перешли на сторону датчан. 18 февраля произошла жестокая сеча русских с немцами и датчанами. Только ночь разделила сражавшихся, наутро немцы и датчане ушли. Три дня русские в знак победы «стояли на костях», то есть на месте сражения. Эту кровопролитную битву долго помнили и в Новгороде, и в Риге.

Злобствуя на русских, магистр Ордена в 1269 г. собрал новые силы и пришел в Псковскую землю. Был сожжен Изборск, осажден Псков. Орден имел 18 тысяч воинов и множество стенобитных орудий. Десять дней мужественный Довмонт бился с немцами, силы были на исходе, однако на помощь пришли новгородцы, которые заставили отступить немцев.

В 1270 г. новгородцы выразили большое неудовольствие правлением великого князя, который, по их мнению, действовал в ущерб самостоятельности горожан. Ударили в колокола, собрали вече. Ярославу Ярославичу вручили обвинительную грамоту. Великий князь покинул Новгород, а его жители отправили посольство к его племяннику Дмитрию Александровичу, приглашая его на княжение, но Дмитрий Александрович, к большому огорчению новгородцев, от приглашения отказался. Василий, младший брат Ярослава Ярославича, сообщил новгородцам, что великий князь с Дмитрием Александровичем Переяславским и Глебом Ростиславичем Смоленским, сыном Мстислава Мстиславича, идет на них с полками монголов. Ярослав Ярославич с войском подошел к Новгороду. Противостояние продолжалось несколько недель. Митрополит Кирилл прислал новгородцам грамоту и выступил посредником, после чего подписали договор. Послы золотоордынские Чевгу и Банши, прибывшие в Новгород, возвели Ярослава на престол. Столь велика была зависимость русских князей от татаро-монгольских завоевателей.

В это время татаро-монголы принимали мусульманскую веру. Великий князь Ярослав Ярославич, следуя примеру отца и Александра Невского, старался всеми способами угождать хану и таким способом сохранить государство. Нередко бывал в стане татар. В 1272 г. он с братом Василием и племянником Дмитрием Александровичем, возвращаясь из Орды, заболел и умер. Тело его было перевезено в Тверь.

В летописях мало упоминается о характере Ярослава Ярославича. Видимо, он не умел довольствоваться ограниченной властью, но не смог утвердить самовластия, обижал народ и винился перед ним, не отличался ратным духом.