Также Королёв сразу нацелил Бармина на проектирование пусковой шахты, и размещение ракеты в контейнере, как требовал на совещании в 1957-м году Хрущёв. На одном только этом решении, без перебора трёх разных проектов пускового комплекса, было сэкономлено около 2-х лет разработки и значительная сумма денег для народного хозяйства.

Использование переохлаждённого кислорода даже при заливке его в относительно «тёплые» баки ракеты позволяло держать заправленную ракету на старте в течение 24 часов. Но прогресс холодильной промышленности, появление высокопроизводительных установок для заморозки овощей и фруктов, (АИ, см. гл. 03-17), позволили и здесь улучшить положение.

Баки установленной в шахту ракеты охлаждались продувкой холодным воздухом, одновременно таким же холодным воздухом продувался транспортно-пусковой контейнер. В результате переохлаждённый кислород подавался в предварительно охлаждённые баки. Контейнер работал как термос, что позволило увеличить время дежурства заправленной ракеты сначала до 36 часов, а потом, по мере применения новых видов термоизоляции, вроде цеолита и экранно-вакуумной теплоизоляции — до 48 часов. Передняя часть контейнера была отделена термозащитным обтюратором, чтобы не переохлаждать ядерную боевую часть, в этом отсеке поддерживался собственный микроклимат. (АИ)

Проверки ракеты проводились теперь сразу в вертикальном положении, параллельно с заправкой кислородом, отпала необходимость переводить ракету из горизонтального в вертикальное положение. Кислород подавался в баки со скоростью до 700 тонн в час (источник, что позволяло заправить обе ступени одновременно примерно за 3-4 минуты. Раскрутка гироскопа требовала больше времени — 15 минут — это время теперь включало в себя всю предстартовую подготовку.

Из полученных документов было известно, что на американских ракетах, созданных в начале 60-х, гироскопы вращаются в течение всего периода боевого дежурства. Когда Королёв попытался выяснить, сможет ли наша промышленность обеспечить подшипники, работающие на скорости 60 тысяч оборотов в минуту в течение года, его ждало фиаско. Ни один завод не взялся изготовить подшипники с такими характеристиками.

Сергей Павлович приуныл. 15 минут раскрутки гироскопов в перспективе, вместе со временем на принятие решения руководством, могли означать, что позиции МБР будут поражены противником ещё до старта ракет. Однако разработчики гироскопов — Виктор Иванович Кузнецов, Лев Иванович Ткачёв и Александр Юльевич Ишлинский уже три года работали над новыми конструкциями гироскопов, обеспечивавших заметно меньший уход в единицу времени, а следовательно — лучшую точность. К осени 1959 года Р-9 получила поплавковый гироскоп, разработанный Ткачёвым, (принцип поплавкового гироскопа см. рис. 15., а несколько позже были освоены и гироскопы на воздушном подвесе, которые могли вращаться с заданной скоростью в течение всего срока боевого дежурства. (один из ранних вариантов, патент 1939 г

Сергей Павлович не подстёгивал сотрудников больше, чем необходимо, они и так понимали, насколько важно обойти Янгеля. Напряжённая работа позволила использовать первую ступень Р-9 для отработки спускаемого аппарата корабля 1К «Север» методом суборбитальных запусков. (АИ, см. гл. 04-04).

Наконец, 9 августа 1959 года первая комплектная Р-9 была установлена на стартовом столе на Байконуре. (В реальной истории — 9 апреля 1961 г, за 3 дня до старта Гагарина). Первый пуск оказался неудачным — подвёл один из клапанов второй ступени, хотя всю гидравлику, казалось бы, тщательно и многократно проверяли. Повторный пуск, после проверки всех клапанов и других систем, состоялся 21 августа. Он прошёл полностью успешно — головная часть ракеты долетела до полигона Кура на Камчатке.

В последующих пусках выявлялись многочисленные недоработки, из 32 ракет, запущенных в течение года, 9 пусков оказались аварийными, ракета иногда падала прямо на стартовую площадку, разрушая пусковое оборудование. (В реальной истории — 15 аварийных из 32-х) Однако в ходе удачных попыток ракета доказала свою эксплуатационную технологичность и конструктивное совершенство — большинство неполадок были связаны с некачественным изготовлением отдельных элементов. По мере улучшения технологической дисциплины Р-9 начала летать безотказно. Хрущёву было доложено, что у страны скоро появится первая по-настоящему боеспособная МБР тяжёлого класса.

В одном из обсуждений с Барминым вскоре после начала работ по Р-9 Сергей Павлович предложил ему хотя бы теоретически просчитать возможность размещения ракеты в железнодорожном вагоне. Её использование в составе железнодорожного ракетного комплекса обсуждалось ещё на первом совещании в 1957-м году (АИ), тогда же решено было строить рефрижераторные вагоны длиной 25 метров, чтобы можно было замаскировать ракетный поезд под рефрижераторы. (Реальная длина рефрижераторного вагона — 21 м). Масса ракеты большой роли не играла — ракету предполагалось возить в незаправленном состоянии, пустая она весила 9 тонн. Заправку решили производить после постановки вагона на аутриггеры и перевода ракеты в вертикальное положение.

Бармин идею принял не сразу, но, посчитав, убедился, что задача выполнимая. Для создания полноценного «ракетного поезда» предстояло ещё найти много нетривиальных решений, но основная задача — размещение ракеты и её подъёмного устройства в вагоне — была решена к середине 1959 года. (АИ) Финансирование разработки на первом этапе шло неофициально, из фондов Госкомитета по науке и технике.

Два года потребовалось конструкторам, чтобы спроектировать и построить опытный образец железнодорожной пусковой установки. (АИ) Ракета в ней размещалась без транспортно-пускового контейнера — его роль выполнял сам вагон. Его крыша откидывалась, аутриггеры ложились на рельсы и упирались в насыпь по бокам, мощная гидравлика переводила ракету в вертикальное положение, тут же включались насосы, заправляя ракету керосином и жидким кислородом. Через 5-6 минут она была готова к старту.