Также во время правления Максимилиана удачно были осуществлены преобразования в судопроизводстве, военном ведомстве, армии, полиции, в финансовом, крестьянском делах. При его правлении были подтверждены права сословий, наконец, протестанты получили наравне с католиками равные права. Власть духовенства была ослаблена, проведена секуляризация церковных земель, упразднение множества монастырей.

Бавария также обязана королю первой конституцией, принятой 1 мая 1808 года, которая возникла под эгидой ведущего министра Максимилиана фон Монтгеласа. После медиатизации и секуляризации важным аспектом конституционных планов стала необходимость интеграции приобретенных регионов в Баварское королевство. Также это был шаг опередить опасную конституцию, навязанную Наполеоном, и поднять баварское национальное самосознание.

В ходе Наполеоновских войн после поражения Австрии Бавария расширила владения за счет присоединения Берхтесгадена, Байройта, Зальцбурга, Регенсберга, но уступила Ульм, Южный Тироль и часть других небольших территорий.

За профранцузский курс Бавария заплатила большую цену: в 1812 году в походе Наполеона против России тридцатитысячная баварская армия сложила свои жизни. 8 октября 1813 года (за 10 дней до битвы под Лейпцигом) Максимилианом I был разорван союз с Наполеоном. Бавария снова перешла на сторону Австрии и в 1814–1815 годах выступала в антинаполеоновской коалиции.

Бавария в XIX веке была одним из 39 независимых государств, которые вместе образовали Германский союз, или конфедерацию, созданную 8 июня 1815 года на Венском конгрессе после распада Священной Римской империи в 1806 году.

Правящим органом было Союзное собрание (сейм), заседающий во Франкфурте. Венский конгресс был созван под председательством князя Клеменса фон Меттерниха (1773–1859) с целью восстановления баланса сил в Европе, чтобы сформировать новую империю и четко определить границы европейских государств. Однако создать новую Германскую империю пока не получилось.

По Венскому конгрессу Бавария уступила Австрии Тироль и Зальцбург, но приобрела компенсацию приобретением франконских, швабских земель и территорию Нижнего Пфальца. В Мюнхенском договоре 14 апреля 1816 года были определены окончательные границы постнаполеоновской Баварии.

Сын Максимилиана I кронпринц Людвиг отстаивал немецкие национальные интересы. В 1817 году Людвиг, который уже давно подвергал критике политику отца, способствовал падению министра Монтгеласа. После возвращения отца из Вены сын представил отцу письмо, в котором он призывал к увольнению министра. Желание Людвига было исполнено 2 февраля 1817 года.

26 мая 1818 года Максимилиан принял новую конституцию Баварии, которая действовала по 1918 год. В отличие от прежней версии 1808 года новая конституция подтвердила конституционную монархию как форму правления королевства Бавария, урегулировала современнее вопрос парламента и ознаменовала новый глубокий этап правовых преобразований. Его наследный сын Людвиг сыграл решающую роль в развитии баварской конституции.

Летом 1825 года здоровье Максимилиана I ухудшилось, и в этом же году 13 октября он умер в замке Нимфенбург. Первый баварский король обрел последний покой в Мюнхене в Театинеркирхе, а сердце по традиции похоронили отдельно – в часовне Альтётинг.

Людвиг I являлся двадцать четвертым в ряду герцогов и курфюрстов Виттельсбахов, которые правили в Баварии, но лишь вторым носителем королевского титула. Он был старшим сыном Максимилиана I от его первого брака с Августой Вильгельминой Гессен-Дармштадтской (1765–1796). Людвиг получил религиозное воспитание у католического священника Иосифа Антона Замбуги, позднее обучался в университетах в Ландсхуте и Геттингене.

Несмотря на свою враждебность к Наполеону, Людвиг в 1806–1809 годах в войнах против Пруссии и Австрии возглавлял командование баварской дивизией.

12 октября 1810 года он сочетался браком с принцессой Терезой Саксен-Хильдбургхаузен (1792–1854). Их пышная свадьба положила начало всемирно известному мюнхенскому празднику Октоберфест, который в память о них проходит каждый октябрь. Супруги жили в Зальцбурге, Ашаффенбурге, позднее в Вюрцбурге и после восшествия Людвига на престол переехали в столицу Баварии Мюнхен. Несмотря на свою любвеобильную натуру (у Людвига было немало внебрачных связей), его брак с Терезой был полон уважения и взаимной любви. По мнению Людвига, Тереза была самой лучшей женой и матерью, которая подарила супругу девять детей: 1) Максимилиан (1811–1864) – следующий король Баварии, отец Людвига II и Отто, 2) Матильда (1813–1862), 3) Отто (1815–1867) – король Греции в 1833–1862 годах, 4) Теолинда (1816–1817), 5) Луитпольд (1821–1912) – позднее принц-регент Баварии, 6) Альдегунда (1823–1914), 7) Хильдегарда (1825–1864), 8) Александра (1826–1875), 9) Адальберт (1828–1875).

Людвиг I много путешествовал, с юности увлекался историей, литературой, музыкой, архитектурой и искусством. Он чувствовал себя равным в окружении философов, художников и поэтов и вошел в историю как меценат, «покровитель искусств».

В 1821 году Людвиг, будучи страстным поклонником Древней Греции, не мог остаться в стороне и оказал поддержку грекам в войне за независимость от Османской империи, великодушно выделив из своего кармана кредит в размере 1,5 млн гульденов. Позднее эти заслуги сыграли не последнюю роль при избрании его сына Отто на греческий престол в 1832 году.