С образованием единого централизованного государства возникла и новая, более сильная военная организация. В XV в. главной военной силой русского государства становится низшая часть феодального сословия, составлявшая двор князя или крупного боярина, – служилое дворянство. За государеву службу дворянин получал в пользование землю (поместье) и по царскому указу должен был явиться со своими людьми в назначенное время для несения военной службы – «конен, оружен и люден». Ополчение из дворян и их детей стало ядром русского войска, состоящим в основном из конных воинов, вооруженных саблями, луками, фитильными, а затем кремневыми ружьями и пистолетами. С целью усиления военной мощи Российского государства в середине XVI в. правительство Ивана Грозного провело военную реформу, в результате которой была упорядочена служба дворян и создано стрелецкое войско. В период с 1550 по 1571 г. Иваном Грозным были проведены военные реформы, начало которых положил указ от 3 октября 1550 г. о разделе земель вокруг Москвы 1000 помещиками, занявшими ключевые командные посты в армии.

Основное содержание военной реформы Ивана Грозного:

– упорядочение системы комплектования и военной службы в поместном войске;

– организация централизованного управления армией;

– создание постоянного стрелецкого войска;

– централизация системы снабжения;

– создание постоянной сторожевой службы на южной границе.

Поместное войско, дворянская конница, составлявшая основной род русского войска в XV–XVII вв., имело характер ополчения. В организационном отношении делилось на сотни. Все годные к службе владельцы поместий и вотчин по Уложению о службе 1556 г. являлись в поход со своими лошадьми, припасами и оружием и выставляли по 1 вооруженному ратнику с каждых 50 десятин принадлежавшей им земли. (Реорганизовано Петром I в 1701 г. в регулярные полки драгун.)

Стрелецкое войско, первое постоянное войско в Русском государстве середины XVI – начала XVIII в. Комплектовалось из свободного городского и сельского не тяглого (не облагавшегося налогами) населения, имело на вооружении пищали и б ердыши, са бли, у командного состава – протазаны, управлялось воеводами. Организационно состояло из «приборов» (отрядов), затем приказов (по 500–1000 человек), с 1681 г. – полков и находилось в ведении Стрелецкого приказа. В 80-х годах XVII в. было реорганизовано по образу полков «нового строя». (Расформировано по указу Петра I в начале XVIII в.)

По этой же реформе наряд (артиллерия) вошли в состав войска и подчинялись полководцам на основе единых для всех воинов правил. Это позволило усилить огневую мощь русских полков посредством единого использования всех родов сил тогдашнего войска. Интересно и то, что в Западной Европе, например в Германии, еще почти 100 лет артиллерия рассматривалась не как род сил, а как особое ремесло, которое используют на войне по договору, а артиллеристы считались не воинами, а ремесленниками. В каждом немецком городе существовал артиллерийский цех, представители которого сами изготавливали артиллерийские орудия и сами же с ними нанимались в войско одного из весьма многочисленных европейских государей.

В отличие от дворянского ополчения, которое собиралось только в случае войны, стрельцы несли военную службу и в мирное, и в военное время. Служба стрельцов была наследственной и пожизненной. Их вооружение состояло из огнестрельного (пищали) и холодного (сабля и бердыш) оружия. Стрельцы находились на государственном содержании и имели единообразные вооружение и одежду, периодически проходили военную подготовку. Это было первое на Руси постоянное войско. Общая численность русской армии могла быть доведена до 250–300 тыс. человек (80–100 тыс. в поместной коннице, свыше 20 тыс. стрельцов, 2,5 тыс. пушкарей, 80–99 тыс. ополченцев, не считая городовых казаков и других служилых людей).

Особое место в русском войске занимали казаки. Формально в войско они не входили, а существовавшие тогда Всевеликое Войско Донское, Низовое Войско Запорожское, Яицкое, Терское и Волжское казачьи войска были вообще самостоятельными государственными объединениями, своеобразными «вольными республиками». Государю Московскому они не подчинялись, но могли наниматься на службу и управлялись при этом своими выборными атаманами. Казаки несли службу главным образом на южной границе, охраняя Московское государство от набегов крымских татар.

Эти военные преобразования позволили Ивану Грозному успешно решать внешнеполитические задачи. Первой и главной из них была задача обеспечения безопасности восточных границ Московского государства. Успешно ее решить можно было только через покорение Казанского, Астраханского и Сибирского ханств, которые постоянно угрожали русским городам и селам, особенно в приграничных с этими ханствами районах. Первоочередной задачей в середине XVI в. стала борьба с Казанским ханством, непосредственно граничившим с русскими землями и державшим в своих руках волжский торговый путь. Присоединение Поволжья создало также предпосылки для дальнейшего освоения земель на востоке.

Вторым по важности военным предприятием эпохи Ивана Грозного была Ливонская война. Результатом кампании 1560 г. стал фактический разгром Ливонского ордена как государств. Однако земли его перешли под власть Польши, Дании и Швеции, а последний его магистр – Кетлер получил лишь Курляндию, находившуюся в зависимости от Польши. Таким образом, вместо слабой Ливонии у России оказалось теперь три сильных противника. Правда, пока Швеция и Дания воевали друг с другом, Иван IV вел успешные действия против Сигизмунда II Августа.