Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

Отметим, что sigev_coid может описывать соединение на любом канале (обычно, хотя и не обязательно, этот канал связан с процессом, который инициирует событие).

Уведомление при помощи сигнала

Чтобы передать сигнал, укажите в поле

sigev_notify
одно из нижеперечисленных значений:

SIGEV_SIGNAL

Процессу будет передан обычный сигнал.

SIGEV_SIGNAL_CODE

Процессу будет передан сигнал, содержащий 8-битный код.

SIGEV_SIGNAL_THREAD

Сигнал, содержащий 8-битный код, будет передан определенному потоку.

При выборе уведомления типа SIGEV_SIGNAL* нужно будет заполнить ряд дополнительных полей:

Поле Значение и смысл
sigev_signo Номер сигнала для передачи (берется из
<signal.h>
, например, SIGALRM).
sigev_code 8-разрядный код (для уведомления типа SIGEV_SIGNAL_CODE или SIGEV_SIGNAL_THREAD).
Уведомление созданием потока

Для создания потока по срабатыванию таймера установите поле sigev_notify в значение SIGEV_THREAD и заполните следующие поля:

Поле Значение и смысл
sigev_notify_function Адрес функции, возвращающей
void*
и принимающей
void*
, которая будет вызвана при возникновении события.
sigev_value Значение, которое будет передано функции sigev_notify_function в качестве параметра.
sigev_notify_attributes Атрибутная запись потока (см. главу «Процессы и потоки», параграф «Атрибутная запись потока»).

Этот тип уведомления воистину страшен. Если ваш таймер будет срабатывать слишком часто, и при этом будут готовы к выполнению потоки с более высоким приоритетом, чем вновь создаваемые, то у вас быстро вырастет огромная куча заблокированных потоков, и они съедят все ресурсы вашей машины. Пользуйтесь этим типом уведомления с осторожностью!

Общие приемы программирования уведомлений

В файле

<sys/siginfo.h>
есть ряд удобных макросов упрощения заполнения полей в структурах:

SIGEV_SIGNAL_INIT(eventp, signo)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL и впишите соответствующий номер сигнала signo.

SIGEV_SIGNAL_CODE_INIT(eventp, signo, value, code)

Установите поле eventp в SIGEV_SIGNAL_CODE, укажите номер сигнала в signo, а также задайте значения полей value и code.

SIGEV_SIGNAL_THREAD_INIT(eventp, signo, value, code)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL_THREAD, укажите номер сигнала в signo, а также задайте значения полей value и code.

SIGEV_PULSE_INIT(eventp, coid, priority, code, value)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL_PULSE, укажите идентификатор соединения в coid, а также параметры priority, code и value. Отметьте, что для priority есть специальное значение SIGEV_PULSE_PRIO_INHERIT, которое предотвращает изменение приоритета принимающего потока.

SIGEV_UNBLOCK_INIT(eventp)

Установите eventp в SIGEV_UNBLOCK.

SIGEV_INTR_INIT(eventp)

Установите eventp в SIGEV_INTR.

SIGEV_THREAD_INIT(eventp, func, attributes)

Задайте значения eventp, функции потока func и атрибутной записи attributes.

Уведомление при помощи импульса

Предположим, что вы разрабатываете сервер, который будет обречен провести большую часть своей жизни в RECEIVE-блокированном состоянии, ожидая сообщение. Идеальным вариантом здесь было бы принять специальное сообщение, указывающее, что момент, которого мы так долго ждали, наконец настал.

Как раз при таком сценарии и надо использовать импульсы в качестве схемы уведомления. В разделе «Применение таймеров», представленном ниже, я приведу пример кода, который можно использовать для периодического получения импульсов.