Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
вернуться

Кёртен Роб
Шрифт:

Предположим, что, с другой стороны, вы выполняете некоторую работу, но не желаете, чтобы она продолжалась вечно. Например, вы ожидаете возврата из некоторой функции, но не можете точно предсказать, сколько времени на это потребуется.

В этом случае оправданным выбором является использование уведомления при помощи сигнала — возможно, даже с обработчиком. (Другой вариант, который мы обсудим позже, заключается в использовании тайм-аутов ядра; см. также параграф «_NTO_CHF_UNBLOCK» в главе «Обмен сообщениями»). В параграфе «Применение таймеров», представленном ниже, мы рассмотрим пример, использующий сигналы.

Если вы вообще не собираетесь принимать сообщения, то использование сигнала и функции sigwait является более экономной альтернативой созданию канала для принятия импульсного сообщения.

Применение таймеров

Изучив все красоты теории, давайте теперь переключим наше внимание на конкретные образцы кода, чтобы посмотреть, что можно сделать при помощи таймеров.

Чтобы работать с таймером, вам потребуется:

1. Создать объект типа «таймер».

2. Выбрать схему уведомления (сигнал, импульс или создание потока) и создать структуру уведомления (

struct sigevent
).

3. Выбрать нужный тип таймера (относительный или абсолютный, и однократный или периодический).

4. Запустить таймер.

Давайте теперь рассмотрим все это по порядку.

Создание таймера

Первый этап — это создание таймера с помощью функции timer_create:

#include <time.h>

#include <sys/siginfo.h>

int timer_create(clockid_t clock_id,

 struct sigevent *event, timer_t *timerid);

Аргумент clock_id сообщает функции timer_create, на какой временном базисе вы формируете таймер. Это вещь из области POSIX — стандарт утверждает, что на различных платформах вы можете использовать различные типы временных базисов, но любая платформа должна, по меньшей мере, поддерживать базис CLOCK_REALTIME. В QNX/Neutrino есть три базиса:

• CLOCK_REALTIME

• CLOCK_SOFTTIME

• CLOCK_MONOTONIC

Сигнал, импульс или поток?

Оставим пока на время варианты CLOCK_SOFTTIME и CLOCK_MONOTONIC, поскольку они еще пока (на момент написания книги — прим. ред.) не реализованы. Втором параметром является указатель на структуру

struct sigevent
. Эта структура применяется для того, чтобы сообщить ядру о типе события, которое таймер должен сгенерировать при срабатывании. Мы уже обсуждали порядок заполнения
struct sigevent
, когда говорили о выборе схемы уведомления.

Итак, мы вызываем функцию timer_create с временным базисом CLOCK_REALTIME и указателем на структуру

struct sigevent
, и ядро создает объект типа «таймер» (он возвращается в последнем аргументе). Этот объект представляет собой небольшое целое число, которое является номером таймера в таблице таймеров ядра. Считайте его просто «дескриптором».

На этот момент никаких событий пока не происходит. Вы просто создали таймер, но ведь вы еще не включали его.

Какой таймер выбрать?

Создав таймер, теперь вы должны решить, какого типа будет этот таймер. Это осуществляется путем комбинирования аргументов функции timer_settime, которая обычно применяется для собственно запуска таймера:

#include <time.h>

int timer_settime(timer_t timerid, int flags,

 struct itimerspec *value, struct itimerspec *oldvalue);

Аргумент timerid — это число, которое вы получите обратно по вызову функции timer_create. Вы можете создать множество таймеров, а затем вызывать timer_settime для них по отдельности, когда вам это будет необходимо.

С помощью аргумента flags вы определяете тип таймера — абсолютный или относительный.

Если вы передаете константу TIMER_ABSTIME, получается абсолютный таймер, как вы и могли бы предположить. Затем вы передаете реальные дату и время срабатывания таймера.

Если вы передаете нуль, таймер предполагается относительным.

Давайте посмотрим, как определяется время. Вот ключевые фрагменты двух структур данных из

<time.h>
:

struct timespec {