Маск обсуждал с Ларри Пейджем возможность совместной работы Tesla и Google над системой автопилота, которая позволит автомобилям ездить самостоятельно. Но после того как их отношения расстроились из-за искусственного интеллекта, Маск решил не откладывать это дело в долгий ящик и разработать систему для Tesla своими силами.

Проект по созданию беспилотного автомобиля, реализуемый Google, в итоге получил название Waymo. В нем используется лазерный локатор, называемый лидар [11] . Маск противился использованию лидаров и других подобных радару инструментов, настаивая, что беспилотная система должна опираться лишь на визуальные данные с камер. Здесь он тоже ссылался на первоосновы: люди водят автомобили, используя только визуальные данные, а следовательно, машины тоже должны быть на это способны. На кону стояли и деньги. Как всегда, Маска заботил не только дизайн продукта, но и процесс его производства в больших количествах. “Проблема с подходом, избранным Google, состоит в том, что сенсорная система стоит слишком дорого, – сказал он в 2013 году. – Лучше использовать оптическую систему, которая, по сути, собрана из камер и программного обеспечения и способна понимать, что происходит, просто смотря вокруг”.

В последующие десять лет Маск регулярно вступал в споры со своими инженерами, многие из которых хотели установить на беспилотных автомобилях Tesla радар того или иного типа. Дхавал Шрофф, активный молодой инженер из Мумбаи, который присоединился к команде Tesla Autopilot в 2014 году, окончив Университет Карнеги – Меллона, вспоминает одно из своих первых совещаний с Маском. “Тогда у нас в автомобиле был установлен радар, и мы сказали Илону, что с точки зрения безопасности лучше всего использовать именно его, – говорит Шрофф. – Он разрешил нам оставить радар, но было ясно: он считает, что в итоге мы должны разработать систему, которая будет опираться только на компьютерное зрение”.

К 2015 году Маск каждую неделю часами работал с командой Tesla Autopilot. Он приезжал из своего дома в лос-анджелесском районе Бель-Эйр в штаб-квартиру SpaceX неподалеку от аэропорта, и они обсуждали проблемы, которые возникали при использовании автопилота, установленного в его автомобиле. “Каждое совещание начиналось с того, что Илон говорил: «Почему машина не может сама доехать от моего дома до работы?»” – вспоминает Дрю Бальино, один из старших вице-президентов Tesla.

В результате сотрудники Tesla порой напоминали уморительно некомпетентных полицейских из немого кино. На 405-м шоссе был изогнутый отрезок, где у Маска вечно что-то шло не так, поскольку разметка на дороге стерлась. На автопилоте автомобиль терял полосу и чуть не сталкивался со встречным потоком. Маск приезжал в офис в ярости. “Сделайте что-нибудь, чтобы программа в этом месте работала нормально”, – требовал он. И так продолжалось месяцами, но улучшить программу не получалось.

В отчаянии Сэм Теллер и другие сотрудники Tesla решили поступить проще и попросить транспортное управление обновить разметку на этом отрезке шоссе. Не получив ответа от управления, они составили еще более дерзкий план. Они решили арендовать машину для нанесения разметки, выехать на шоссе в три часа ночи, перекрыть его на час и обновить разметку самостоятельно. Они даже разыскали подходящую машину, но тут кто-то наконец вышел на человека, который работал в транспортном управлении и был фанатом Маска. Он согласился обновить разметку, если ему и нескольким его коллегам проведут экскурсию по SpaceX. Теллер провел экскурсию, они сфотографировались на заводе, и на шоссе появилась новая разметка. После этого автопилот в машине Маска стал проходить этот отрезок без проблем.

Франц фон Хольцхаузен у одного из первых роботакси

Бальино входил в число инженеров Tesla, которые хотели и дальше использовать радар в качестве вспомогательного инструмента для компьютерного зрения. “Между целью, которую ставил Илон, и тем, что было реально возможно, зияла пропасть, – говорит Бальино. – Он просто не совсем понимал, насколько это сложно”. Однажды команда Бальино проанализировала, каким восприятием расстояния должна обладать система автопилота в таких ситуациях, как остановка на знаке “Стоп”. Как далеко влево и вправо должен видеть автомобиль, чтобы понять, когда можно безопасно пересечь перекресток? “Мы пытались поговорить об этом с Илоном, чтобы определить, что должны делать датчики, – рассказывает Бальино. – И это были очень трудные разговоры, поскольку он снова и снова повторял, что у людей всего два глаза, а они водят машину. Но эти глаза связаны с шеей, а шея движется, и люди могут направлять взгляд куда угодно”.

Маск пока им уступал. Он решил, что каждая новая Model S будет оснащаться не только восемью камерами, но и двенадцатью ультразвуковыми датчиками и направленным вперед радаром, видящим сквозь дождь и туман. “В совокупности эта система составляет картину мира, недоступную водителю, поскольку она видит одновременно во всех направлениях и работает на таких длинах волн, которые не воспринимаются человеком”, – объявили на сайте Tesla в 2016 году. Но хотя Маск и пошел на эту уступку, было очевидно, что он и дальше не прекратит настаивать на создании работающей системы, которая будет опираться только на данные с камер.