В царствование Михаила Романова активно шло освоение сибирских земель. Если в 1613 г. владения России простирались до реки Енисей, то к 1645 г. русские первопроходцы дошли почти до самой Камчатки. В 1621 г. был построен первый городок на правом берегу Енисея, в 1640 г. в Москву уже были посланы подробные чертежи и описание реки Лены со всеми ее притоками. В 1632 г. построили Якутск, в 1635 г. — Олекминск, о 1638 г. — Верхоянск, в 1644 г. — Нижнеколымск. Общая площадь русских владений за все 32 года царствования Михаила Романова возросла на 4 млн. квадратных верст.

Новый царь вступил на престол «по приказу» своего отца и «по крестному целованию» людей Московского государства. Во главе России встал любознательный, приятный, благородный, однако неопытный правитель. Но такова была натура у Алексея, чтобы, взяв на вооружение какую-либо идею, начать энергично осуществлять ее, страстно бороться, преодолевать неудачи, всего себя отдавать практической деятельности.

Детство Алексея протекало в Московском дворце. До 5-летнего возраста его окружали многочисленные мамки. Затем царевича передали на воспитание боярину Борису Иоанновичу Морозову, который был человеком умным, ловким, по тому времени образованным. Таким образом, круг общения Алексея до восшествия его в 16-летнем возрасте на царский престол ограничивался в основном семьей и придворными. Дальнейшие же годы жизни царя Алексея, принеся много впечатлений, позволили ему приобрести значительный житейский опыт.

17 августа 1645 г. несостоявшегося жениха Ирины королевича Дании Вальдемара все-таки отпустили на родину, а на следующий день, 18 августа, скончалась мать Алексея царица Евдокия.

Шло время, но самозванцы в России не переводились. Появились «новые царевичи», мнимый Дмитрий — Иван Вергуненок и мнимый сын Василия Иоанновича Шуйского — Тимофей Акундинов. Первый самозванец объявился в Крыму, второй — в Константинополе.

В конце 1645 г. крымские татары вторглись в южные пределы страны, но были отбиты. Весной 1646 г. царь дал указание князю Семену Романовичу Пожарскому собрать войско и идти под Азов. Начались переговоры с Польшей о союзе против Крыма. Но московскому правительству не удалось договориться с поляками о наступательном союзе против татар. Польша боялась военными действиями против крымского хана затронуть интересы Турции, которая из-за близости границ была для них гораздо опаснее, чем для Москвы. Для русских, впрочем, важен был и оборонительный союз против татар.

В то время, как внешние дела России шли успешно, внутреннее состояние Московского государства было нелегким. Народ томился под тяжестью налогов. Крестьяне пытались не платить податей, бежали с земель.

В начале 1647 г. царь задумал жениться. Из 200 девушек выбрали самых красивых. Из шестерых выбрали одну — дочь Федора (Рафа) Всеволожского. Узнав об этом, избранница от сильного потрясения упала в обморок. Решили, что она подвержена болезни, и несчастную вместе с родными сослали в Сибирь, откуда уже только через 6 лет разрешили переехать в деревню Касимовского уезда. Так повествовали иностранные источники. Русские летописцы пишут, что Всеволожскую «испортили» матери и сестры знатных девушек, которых царь не выбрал. Упрекают в наговоре также Бориса Морозова, который метил на двух сестер Милославских: одну он хотел сосватать царю, другую — себе. Но это раскрылось позднее, когда царь женился на Марии Ильиничне Милославской, а Морозов — на ее сестре Анне.

Илья Данилович Милославский (отец Анны и Марии) был незначительного происхождения и «выведен в люди» дядей — дьяком Иваном Тарасовичем Грамотиным. Воспользовавшись своим привилегированным положением, Милославские и их родственники начали неправедно наживаться. Это вызвало народное возмущение. В порыве гнева рассвирепевшие люди убили ближайшего родственника Милославских — окольничего Леонтия Плещеева. Морозов, дом которого разграбили, спасся бегством. Недовольные продолжали бунтовать. Морозова для безопасности выслали в Кирилло-Белозерский монастырь, но вскоре он вернулся в столицу. По возвращении Морозов уже, однако, не имел столь большого влияния на царя, как прежде, но все-таки оставался еще одним из близких к Алексею людей. Очевидно, Морозов сошел с первых ролей в мае 1648 г. Вскоре близким к царю человеком стал новгородский митрополит Никон — впоследствии святейший патриарх православной церкви.

В середине XVII в. встал вопрос о воссоединении Украины с Московским государством. На Украине, входившей в состав Польско-литовского государства, нарастало национально-освободительное движение. Его главной силой было казачество. Казакам недоставало только вождя. И он нашелся. Это был Богдан (Зиновий) Михайлович Хмельницкий, сын казацкого сотника Михаила Хмельницкого, убитого в сражении с турками при Цецоре. В этом сражении Богдан сам попал к татарам в плен, но был отпущен. Вскоре он возвратился к казакам и получил высокое звание войскового писаря.

Хмельницкий был казак видный во всех отношениях: храбрый, ловкий, деятельный, грамотный. У него было и состояние: хутор Субботово в Чигиринском старостве. Из-за этого хутора и началась ссора Хмельницкого с чигиринским подстаростой польским шляхтичем Чаплинским. С вооруженными людьми Чаплинский приехал на слободу Хмельницкого, завладел гумном, на котором находилось 400 копен хлеба, а всех домашних Хмельницкого заковал в цепи. Самого Богдана 4 дня держали в заключении. По просьбе жены Чаплинского его выпустили. Богдан подал жалобу на шляхтича. В отместку Чаплинский приказал своей дворне схватить 10-летнего сына Богдана и высечь на базаре. Мальчика засекли так, что он вскоре умер. Неоднократно грозили смертью и Богдану. На него донесли королю Польши. Зимой 1646 г. Хмельницкий поехал к Владиславу и от имени всех казаков просил короля уменьшить налоги. Как сообщают историки, Владислав ответил: «...Сенаторы мои вдались в свою волю... меня мало слушают... Вот тебе королевский знак: есть у вас при боках сабли, так обидчикам и разорителям не поддавайтесь и кривды свои мстите саблями; как время придет, будьте на поганцев и на моих непослушников во всей моей воле». И Владислав пожаловал Богдана Хмельницкого атаманством. Осенью 1647 г. король Польши задумал воевать с Турцией, и Богдан стал гетманом Войска Запорожского. Владислав обещал Хмельницкому дать 170 тысяч польских злотых, а тот обещал королю поставить войско в 12 тысяч человек.