Исходя из этого, мудрецы древности разработали целую систему на пути самореализации и самопозния:

> йама – универсальные моральные заповеди:

– апариграха – подавление жадности;

– махавритас – великие клятвы;

– брахмачарья – воздержание;

– астейя – неприсвоение;

– ахимса – ненасилие;

– сатья – правдивость.

> нийама – искоренение шести зол:

– матсарья – зависть;

– моха – увлечение;

– лобха – жадность;

– мада – гордость;

– кродха – злость;

– кама – страсть.

> вйайама – динамические упражнения,

> асаны – статические упражнения,

> пранайама – дыхательные упражнения;

> пратйахара – контроль за мыслями и чувствами – псические стадии йоги.

> дхарана – сосредоточение на одном объекте, перодит в дхйану.

> самадхи – в которое переходит дхйана – высшее достижение медитации.

Следующие шесть практик позволяют достичь состояния полной осознанности:

> сама – безмолвие разума и покорение страстей;

> дама – подчинение пяти органов чувств:

– ушей;

– языка;

– носа;

– кожи;

– глаз.

> Подчинение пяти видов чувств:

– осязания;

– обоняния;

– зрения;

– вкуса;

– слуха.

> Подчинение пяти органов действия:

– половых органов;

– ануса;

– ног;

– рук;

– рта.

> Подчинение пяти функций организма:

– воспроизводство;

– передвижение;

– испражнение;

– хватание;

– речь.

> Подчинение четырех внутренних органов:

– буддхи (интеллекта);

– ахамкара (эго);

– читта (память);

– манас (разум).

> А также выполнять следующие условия:

– джитендрийа – контроль над органами чувств;

– сарвранитрата – забота о благополучии;

– сарвимсинирмукта – ненасилие;

– шучи – чистота;

– астика – вера.

> При этом иметь качества:

– титикша – выносливость и терпеливость;

– упарати – полная остановка восприятия;